[发明专利]无线供电的AGV导航泊车系统、无人停车场系统及应用

权利要求书

1.无线供电的无人停车场系统的应用，其特征在于：所述无线供电的无人停车场系统包括停车场、监控摄像头、触屏设备、用户手机APP、AGV小车、后台管理系统、入库升降台和出库升降台，在停车场内设置有供车辆等待入库的入场等待区域，供车辆出库等待用户取车的停车场泊车缓冲区、供无停车位或AGV小车繁忙状态下暂时存放车辆的临时存放区域，在入场等待区域设置有供AGV小车托举车辆的入库升降台，在泊车缓冲区设置有供AGV小车托举车辆的出库升降台；后台管理系统通过触屏设备进行显示停车场信息； 所述后台管理系统包括用户管理系统、AGV导航泊车系统、计时收费系统和异常处理系统，监控摄像头将获取的车辆信息发送至后台管理系统中的用户管理系统，所述用户管理系统包括用于判断用户车辆是否在用户管理系统中进行注册并提示用户是否进入停车场的车辆审查系统、用于将停车场的停车位信息反馈至停车场的触屏设备或用户手机APP的车辆查询系统；所述AGV导航泊车系统包括AGV引导系统、AGV定位系统、AGV防撞系统、AGV自动泊车系统和AGV无线供电系统，其中，AGV小车在AGV导航泊车系统的控制下，运送车辆至车辆查询系统提供的停车位；计时收费系统用于在车辆审查系统收到用户停车信息时开始计费或者收到异常处理系统将车辆放置在临时存放区域时开始收费，在AGV小车将车辆移至泊车缓冲区停止计费；

其应用过程如下：

步骤1、当车辆进入停车场的入场等待区域时，监控摄像头自动采集车辆的车牌信息传入车辆审查系统，在车辆审查系统内自动判断该车辆是否属于已注册车辆，若属于已注册车辆，入场等待区域的触屏设备会提示是否进入停车场，用户点击屏幕确认后，AGV小车将车辆送到指定分配车库，若不属于注册车辆，触屏设备的屏幕上会提示需要注册，用户根据屏幕提示，通过入场等待区域的触屏设备进行，输入手机号及其车辆型号信息，车辆审查系统后台自动完成注册，完成注册后提示是否进入停车场；

步骤2、若车主选择进入停车场，则入场等待区域的触屏设备会接收车辆查询系统提供的数据，显示当前的停车位信息，车主在触屏设备的APP或手机APP上选择停车入库指令，AGV导航泊车系统将停车入库指令发送给AGV小车，同时，用户管理系统会将车辆信息自动上传至计时收费系统，开始计时计费；

AGV小车根据车辆查询系统的定位信息，将车辆送至车辆查询系统指定的位置；若车主选择不进入停车场，则车辆查询信息不显示停车位信息；

步骤3、AGV小车接到AGV导航泊车系统的入库指令后，前往待泊车的车辆所处入场等待区域的入库升降台，当AGV小车接近待泊车辆时，AGV小车上的传感器对车辆进行左右距离扫描，然后沿车辆的中线进入车下，同时进入前后左右进行四方定位，以确定AGV小车在车辆下方的位置，当进入车辆底部的中心区域时，AGV停止前进，之后，AGV小车托举车辆使得车辆离开地面，然后在AGV定位系统的指引下，将车辆运送到车辆查询系统指定的定位车位前，AGV小车调整车辆的方向，再移入指定的车位内，将车辆下降至地面，完成停车任务后AGV小车从车辆下退出，在AGV定位系统的指引下，回到待命区域，等待下一个托车指令；

步骤4、当AGV小车接到AGV导航泊车系统的出库指令后，前往待出库的车辆，当接近待出库车辆时，AGV传感器对车辆进行左右距离扫描，然后沿车辆的中线进入车下，同时进入前后左右进行四方定位，以确定AGV在车辆下方的位置，当进入车辆底部的中心区域时，AGV停止前进，之后，AGV小车托举车辆使得车辆离开地面，然后在AGV定位系统的指引下，将车辆从车位托出，调整前进的方向，驶向出库升降台，到达出库升降台后，AGV小车将车辆下降至地面，完成托车任务；然后AGV从车辆下退出，在AGV定位系统的指引下，回到待命区域，等待下一个托车指令；

AGV小车将车辆移送至出库升降台时，计时收费系统根据用户进入停车场的时间，以及AGV小车到达出库升降台的时间，按照计时收费系统设定的计费标准进行计费收费。

2.如权利要求1所述的无线供电的无人停车场系统的应用，其特征在于：AGV无线供电系统包括位于地面上的无线供电电源箱、埋在地下的供电电缆，供电电缆铺设在停车场的各主道和辅道的中线上，并埋入地下8-15mm深，通过连接器可以不同的供电电缆连接至供电所需长度，AGV小车始终位于供电电缆的上方，AGV小车内设置的动态拾电器感应供电电缆产生的交变磁场产生电流供给AGV小车。