[发明专利]一种电机控制系统

说明书

本发明涉及电路控制领域，特别涉及一种电机控制系统。本发明提供的电机控制系统通过对被控电机互不连接的多条相绕组单独进行控制；将每个相绕组中的电流大小及方向调整至或维持在目标值，使得被控电机达到目标特性，而不用将各相绕组连接为星型结构或封闭环路，更不用将各相绕组在星型结构及封闭环路间来回切换；从而达到简化电路，提高系统稳定性的目的；相对于现有技术中将电机中的各条相绕组连接为特定的拓扑结构，本发明提供的电机控制系统、方法对电机的控制更加灵活，在不改变被控电机中各相绕组的相对位置，不互相连接的情况下，完全实现现有技术中需将各相绕组连接为特定拓扑结构才能达到的电路特性。

技术领域

本发明涉及电路控制领域，特别涉及一种电机控制系统。

背景技术

电机控制中，针对被控电机的多条个相绕组的情况，经常需要将被控电机中的多个相绕组设置根据需要连接为特殊的电路拓扑结构（如星型结构、首尾相接的封闭环形结构），以使得被控电机实现相应的特性，而不同的特性需要相绕组连接为不同的电路拓扑结构实现，实际应用中，为了达到不同的特性，会根据需要而将被控电机的多个相绕组连接为相应的拓扑结构（如星型结构或封闭环形结构），而当对电路特性的需求进行切换时，则需要对多个负载的电路连接方式进行切换；这就需要增加额外的切换电路，额外电路的增加不仅增加了系统成本，新增电路的稳定性还会进一步影响整个系统的稳定性，究其原因，是让被控电机实现相应电路特性需要“将被控电机的多个相绕组连接为特定拓扑结构”限制了对被控电机的控制空间。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中当需要被控电机达到相应的电路特性需要将被控电机的多个相绕组连接为特定的拓扑结构的问题，提供一种，不需要将被控电机多个互不相连的相绕组连接在一起即可使被控电机可达到指定电路特性的电路控制系统。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明一种电机控制系统，所述控制系统包括电源接口、控制电路模块及被控电机；被控电机包括三个以上互不相连的相绕组；

各个相绕组通过依次连接的控制电路模块、电源接口与电源连接；

所述控制电路模块根据控制参数组合对各相绕组进行控制；将各相绕组中的电流方向调整至或维持在目标方向，同时，将各相绕组中的电流大小调整至或维持在目标值；所述控制参数组合中的参数包括各相绕组的目标电流大小及方向。

进一步的，所述控制参数组合中的各相绕组目标电流大小及方向，与各相绕组构成星型电路达到任一电路特性时，对应的该相绕组中的电流大小及方向相同；或，

所述控制参数组合中的各相绕组的目标电流大小及方向，与各相绕组首尾相连组成封闭环路达到任一电路特性时，对应的该相绕组的电流大小及方向相同。

一些实施例中，所述控制参数组合中还包括控制周期，此时，控制参数组合中的各相绕组目标电流大小及方向包括各相绕组在控制周期各时刻的目标电流大小及方向信息。

进一步的 ，所述控制参数组合中的控制周期、控制周期任意时刻各相绕组中的目标电流大小及方向，与各相绕组构成星型电路达到任一电路特性时，对应的控制周期、及各相绕组在控制周期各时刻的电流大小及方向相同；或，

所述控制参数组合中的控制周期、控制周期任意时刻各相绕组的目标电流大小及方向，与各相绕组首尾相连组成封闭环路达到任一电路特性时，对应的控制周期、及各相绕组中在该控制周期各时刻的电流大小及方向相同。

一些实施例中，所述控制电路模块包括控制器及与相绕组数目相同的H桥控制电路；所述H桥控制电路与各相绕组一一对应连接；控制器与各个H桥控制电路连接；