[发明专利]一种电机控制系统

权利要求书

1.一种电机控制系统，其特征在于，所述控制系统包括电源接口、控制电路模块及被控电机；被控电机包括三个以上互不相连的相绕组；

各个相绕组通过依次连接的控制电路模块、电源接口与电源连接；

所述控制电路模块根据控制参数组合对各相绕组进行控制；将各相绕组中的电流方向调整至或维持在目标方向，同时，将各相绕组中的电流大小调整至或维持在目标值；所述控制参数组合中的参数包括各相绕组的目标电流大小及方向；

所述控制参数组合中的各相绕组目标电流大小及方向，与各相绕组构成星型电路达到任一电路特性时，对应的该相绕组中的电流大小及方向相同；或，

所述控制参数组合中的各相绕组的目标电流大小及方向，与各相绕组首尾相连组成封闭环路达到任一电路特性时，对应的该相绕组的电流大小及方向相同；

所述控制参数组合中还包括控制周期，此时，控制参数组合中的各相绕组目标电流大小及方向信息包括各相绕组在控制周期各时刻的目标电流大小及方向信息；

所述控制参数组合中的控制周期、控制周期任意时刻各相绕组中的目标电流大小及方向，与各相绕组构成星型电路达到任一电路特性时，对应的控制周期、及各相绕组在控制周期各时刻的电流大小及方向相同；或，

所述控制参数组合中的控制周期、控制周期任意时刻各相绕组的目标电流大小及方向，与各相绕组首尾相连组成封闭环路达到任一电路特性时，对应的控制周期、及各相绕组中在该控制周期各时刻的电流大小及方向相同；

所述控制电路模块包括控制器及与相绕组数目相同的H桥控制电路；所述H桥控制电路与各相绕组一一对应连接；控制器与各个H桥控制电路连接；所述控制器包含存储模块、解析模块及驱动模块，存储模块中存储有被控电机的至少一个控制参数组合；所述解析模块按照特定算法将控制参数组合解析为控制指令；所述驱动模块根据控制指令控制所述H桥控制电路中可控开关的通断，以实现对各相绕组中电流大小及方向的控制；或者

所述控制电路模块包括服务器、控制器及与相绕组数目相同的H桥控制电路；所述H桥控制电路与各相绕组一一对应连接；控制器与各个H桥控制电路连接；所述服务器中设置有远程存储模块，远程存储模块中存储有被控电机的至少一个控制参数组合；所述控制器包含通信模块、解析模块及驱动模块，所述通信模块用于自服务器中接收所述控制参数组合；所述解析模块按照特定算法将控制参数组合解析为控制指令；所述驱动模块根据控制指令控制所述H桥控制电路中可控开关的通断，以实现对各相绕组中电流大小及方向的控制；或者

所述控制电路模块包括服务器、控制器及与相绕组数目相同的H桥控制电路；所述H桥控制电路与各相绕组一一对应连接；控制器与各个H桥控制电路连接；所述服务器中设置有远程存储模块及远程解析模块，远程存储模块中存储有被控电机的至少一个控制参数组合；所述远程解析模块按照特定算法将控制参数组合解析为控制指令；所述控制器包含通信模块及驱动模块，所述通信模块用于自服务器中接收所述控制指令；所述驱动模块根据控制指令控制所述H桥控制电路中可控开关的通断，以实现对各相绕组中电流大小及方向的控制。

2.如权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述H桥控制电路中的可控开关为GTR、GTO、IGBT、SJT、MOSFET管、SCR、IGBT+SiC二极管。

3.如权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述服务器为物理服务器或云服务器；所述通信模块为有线通信模块或无线通信模块。

4.如权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述三个以上互不连接的相绕组可以完全相同、部分相同或互不相同。