[发明专利]全自动压销、检测一体机

权利要求书

1.一种铝合金产品压铸领域使用的全自动压销、检测一体机, 由机台、全自动压销装置、全自动尺寸检测设备、夹取机构、输送机构组成,其特征在于:全自动压销装置和全自动尺寸检测设备平行设置在机台台面上,夹取机构亦设置在机台台面上,全自动压销装置的线模组，与夹取机构功能相接;输送机构设置在检测机构右侧,与检测机构功能相接；机台基座由安装台和支架组成,安装台位于机台中心位置用于安装全自动压销装置、全自动尺寸检测设备、夹取机构；全自动压销装置由固定板、线模组、工件移送治具、支撑架、进料机构、销钉进料管、压销总成、定位装置组成，线模组平设在固定板上,工件移送治具设置在线模组上面的轨道上,可以沿轨道按要求移动，移动气缸安装于线模组末端;进料机构设置在支撑架的固定板平面上,销钉进料管一端接入销钉进料机构,另一端接入压销总成;压销总成位于进料机构右侧，其主要包括压销气缸组和压销机构，压销气缸组通过导柱支撑连接位于压销板上部，压销机构通过导柱限位柱固定连接在压销板下面；定位装置安装于固定板上，位于推进气缸下方，线模组两侧各一个；进料装置设置在进料机构支撑架的固定板平面上，销钉进料管一端接入销钉进料机构,另一端接入压销机构；压销气缸组由压销气缸、气缸座、下压法兰、升降气缸、安装板、导柱、压销板、下降压板组成,压销气缸下压法兰通过气缸座对应固定连接，升降气缸位于气缸座两侧，气缸座与升降气缸固定安装在安装板上；导柱上配有复位弹簧与限位台，压销板与导柱中的复位弹簧配合，并与安装板一起通过导柱支撑连接，压销板配合的复位弹簧下端设有限位台；压销板设于安装板与下降压板中间;进料机构由进料装置、支撑架、固定板平面组成,支撑架横跨线模组两侧，安装在固定板上，位于压销机构一侧；压销机构由导柱限位柱、下降压板、压销冲针、限位冲针、推进气缸组成,导柱限位柱上配合有复位弹簧与限位台，下降压板与导柱限位柱上的复位弹簧配合，并通过导柱限位柱支撑连接在压销板上，降压板配合的复位弹簧下端设有限位台；压销冲针与限位冲针位于压销板上面中心部位，底端固定在下降压板上，推进气缸安装于下降压板前后两侧中间位置;定位装置由底座、定位板、定位气缸组成；底座安装于固定板上，位于推进气缸正下方，线模组两侧各一个,定位板与定位气缸安装在底座上。

2.如权利要求1所述的全自动压销、检测一体机,其特征在于:全自动尺寸检测设备,由检测支架、检测总成、底板、送料机构、输送带总成组成,检测总成安装于检测支架的支撑板上,底板位于高度检测装置右边; 送料机构安装于底板上，输送带总成位于送料机构右侧，与设在支撑板上的高度检测装置相对设置,一侧设有坡道式出料口,微型输送带设在固定座中间夹持部位,位于送料机构右侧，与支撑板右侧相对接；检测支架由底板座、支撑柱和支撑板组成，检测总成安装于检测支架的支撑板上；检测总成由PLC控制系统、垂直度检测装置、第一料槽、高度检测装置、第二料槽组成,PLC控制系统控制整个检测、移料、输送装置;垂直度检测装置由导杆座、导向杆、垂直度检测气缸、第一料槽、移料板和推进气缸组成,导向杆位于第一料槽中靠近移料板端面的两侧，底端固定安装在导杆座上，垂直度检测气缸固定安装在导杆座上，导杆座固定安装在第一料槽对应的支撑板下方，第一料槽设于支撑板左端的中间位置,移料板设于第一料槽左端，推进气缸通过气缸座固定安装在支撑板左侧面中间位置，正对应移料板，移料板在推进气缸的作用下将通过垂直度检测后的工件推移至第二料槽中；高度检测装置是由升降座、连接杆、位移传感器固定板、位移传感器、检测块、第一斜块、第二斜块、导轨、滑块、高度检测气缸、第二料槽组成,升降座通过连接杆连接支撑横向跨设于支撑板上，连接杆底端固定在支撑板上，位移传感器固定板安装在升降座上面，位移传感器通过导线与PLC控制系统连接，并同检测块一起安装在位移传感器固定板的右侧，第一斜块安装在升降座两侧的下面，导轨安装于第一斜块正下方，导轨上安装有滑块，滑块上安装有第二斜块，第二斜块斜面与第一斜块斜面相切，高度检测气缸通过气缸座固定安装在导轨左端；第二料槽通过连接杆与第一料槽连接，其上设有轴承座、夹紧块、推料器、导杆,轴承座安装于第二料槽两端，其上安装有夹紧块和推料器，夹紧块和轴承座通过导杆连接，推料器安装于轴承座上端中间位置;第二料槽与第一料槽相切，待工件垂直度检测完毕后，移料板将工件推移至第二料槽中，第二料槽固定工件并进行高度检测，高度检测完成后将工件移至送料机构下方；底板位于高度检测装置右边，支承座安装于底板两侧，每边各两个;送料机构安装于底板上，主要由升降气缸、气缸板、连接杆、气缸固定座、旋转气缸、底座、连接底座、选料气缸、移动板、出料气缸、连接块、出料夹组成,升降气缸安装在气缸板两侧，旋转气缸安装在气缸固定座中心位置，气缸板与气缸固定座通过连接杆支撑连接安装在底座上，底座通过连接杆接连由连接底座固定安装在移动板上，选料气缸通过气缸座固定安装在移动板上，正对底座，移动板通过连接杆接连由连接底座固定安装在底板上，出料气缸通过气缸座固定安装在底板上，位于底板前后两侧，连接块顶端固定安装在底座上，底端固定安装有出料夹；输送带总成由输送带固定座、出料口和微型输送带组成,输送带固定座为H形,与设在支撑板上的高度检测装置相对设置,一侧设有坡道式出料口,微型输送带设在固定座中间夹持部位,位于送料机构右侧，与支撑板右侧相对接。

3.如权利要求1所述的全自动压销、检测一体机,其特征在于:夹取机构包括由固定座支撑的移动线模组以及安装在移动线模组上可在移动气缸的带动下沿移动线模组上的导轨作往复直线运动的移动治具，升降气缸固定安装在移动治具上，连接块通过连接杆与升降气缸相连，抓取夹设在夹取连接块上。