[发明专利]一种化妆品盖体半自动化组装方法及其设备

权利要求书

1.一种化妆品盖体半自动化组装方法，所述化妆品盖体包括顶盖圈、设于顶盖圈上表面的坠重、与顶盖圈相匹配的顶盖，其特征在于，其包括以下步骤：

S1：将所述顶盖圈放置于治具上；

S2：对治具上的顶盖圈进行自动点胶；

S3：将所述的坠重自动传输至点胶后的顶盖圈上表面的留置处，所述的坠重置于一震盘内，该震盘连接有第一吸附机械手；

S4：将所述的顶盖放置于所述顶盖圈上，且使顶盖与顶盖圈的位置相匹配；

S5：将所述的顶盖与顶盖圈自动压固，形成所述化妆品盖体；

还包括以下步骤：

S6：将压固完成的化妆品盖体自动吸附以使化妆品盖体脱离所述的治具，之后将化妆品盖体放置于一传输带上并传输至下一工序中进行后续操作；在步骤S6中通过设置的第二吸附机械手内的传感器感应到该化妆品盖体，第二吸附机械手自动吸附该化妆品盖体并在其内设的气缸的气缸力的作用下带动该化妆品盖体移动，从而使化妆品盖体脱离所述的治具，且第二吸附机械手将化妆品盖体移置于一传输带内，该传输带将化妆品盖体传输至下一工序；所述的顶盖、顶盖圈的表面均为电镀光亮面；所述的第一吸附机械手、第二吸附机械手均包括传感器、气缸、传动杆及吸附块，所述的吸附块活动连接所述的传动杆，所述的传感器设于所述吸附机械手的一侧，该传感器用于感应所述坠重或化妆品盖体的位置，所述的气缸为三个，分别为沿X轴方向设置的第一气缸、沿Y轴方向设置的第二气缸及与所述的第二气缸的活塞杆连接的手指气缸，所述的第一气缸用于驱动所述的吸附块左右运动，所述的第二气缸用于驱动所述的手指气缸运动，所述手指气缸用于吸附所述坠重或化妆品盖体；

所述的步骤S1中所述治具固定设于一转盘的上表面，且所述转盘的上表面的周边设置多个治具；所述的步骤S2中自动点胶通过设置于治具上方的胶浆机对转动至胶浆机正下方的顶盖圈完成点胶；

所述的步骤S3中当震盘将所述坠重滑动至一支撑圆盘内，所述第一吸附机械手内设的传感器感应到该坠重之后，第一吸附机械手吸附该坠重、且在第一吸附机械手内设的气缸的气缸力的作用下带动该坠重沿传动杆移动，从而将该坠重自动传输至顶盖圈的留置位置；

所述的步骤S5中顶盖与顶盖圈通过一压固用气缸利用压固用气缸力向顶盖与顶盖圈加压，使所述顶盖与顶盖圈吻合并固定粘结在一起。

2.一种化妆品盖体组装用的半自动化设备，所述化妆品盖体包括顶盖圈、设于顶盖圈上表面的坠重、与顶盖圈相匹配的顶盖，其特征在于，包括治具、转盘、胶浆机、第一吸附机械手、震盘、压固用气缸、第二吸附机械手，所述的治具固定设于所述转盘的上表面，所述的治具为多个，所述的震盘连接一支撑圆盘，所述的胶浆机、支撑圆盘、第一吸附机械手、压固用气缸、第二吸附机械手依次沿顺时针方向设于所述转盘的周围，其中所述的治具用于放置所述的顶盖圈，所述的转盘用于转动并传送设于该转盘上的治具，所述的胶浆机用于对顶盖圈的上表面进行自动点胶，所述的第一吸附机械手用于自动吸附并传输所述的坠重至所述顶盖圈上方的留置处，所述的压固用气缸用于将所述顶盖与顶盖圈自动压固，所述的第二吸附机械手用于自动吸附所述化妆品盖体以使化妆品盖体脱离所述的治具、并将化妆品盖体移送置于一传输带内。

3.根据权利要求2所述的化妆品盖体组装用的半自动化设备，其特征在于，所述的第一吸附机械手、第二吸附机械手均包括传感器、气缸、传动杆及吸附块，所述的吸附块活动连接所述的传动杆，所述的传感器设于所述吸附机械手的一侧，该传感器用于感应所述坠重或化妆品盖体的位置，所述的气缸为三个，分别为沿X轴方向设置的第一气缸、沿Y轴方向设置的第二气缸及与所述的第二气缸的活塞杆连接的手指气缸，所述的第一气缸用于驱动所述的吸附块左右运动，所述的第二气缸用于驱动所述的吸附块上下运动，所述的手指气缸用于吸附所述坠重或化妆品盖体。