[发明专利]一种船用舵机

说明书

技术领域

本发明涉及一种船用舵机，属于船配技术领域。

背景技术

船用舵机作为船只的动力来源，安装于船只的尾部，发动机与变速箱为分开的各 自独立的结构，通过皮带进行舵机的动力传递。现有技术的舵机的轴都是固定结构，无法调 节长度，无法调节舵机平衡板与船体之间的垂直高度，不适合船舶在不同水域中航行。为了 解决上述困难，需要开发一款能调节轴的长度的船用舵机。

发明内容

本发明的目的是提供一种船用舵机。

本发明要解决的问题是现有技术的舵机的轴都是固定结构的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种船用舵机，包括顶板、控制器、第一电机、第一齿轮、第二镂空、第二销轴、第二支 板、剪叉臂、第一镂空、第一销轴、第一支板、平衡板、发热片、第一电磁铁、第二电磁铁、第二 气缸、第二滑块、丝母、第二滑轨、丝杠、支撑架、圆筒、第二电机、第一滑块、第一滑轨、第一 气缸、机座、内轴、第二齿轮和转轴，所述平衡板上安装不止一个发热片，平衡板上安装圆 筒，圆筒内安装第一支板，第一支板上设有第一镂空，第一镂空上安装两个第一销轴，剪叉 臂下端左右两侧各安装在两个第一销轴上，剪叉臂上端左右两侧各安装在两个第二销轴 上，第二销轴安装在第二镂空上，第二支板上设有第二镂空，第二支板左右两侧各安装第一 电磁铁，圆筒内左右两侧各安装第二电机，第二电机通过联轴器与丝杠相连，丝杠左右两端 各安装在支撑架上，支撑架安装在圆筒内侧壁上，丝杠上安装丝母，丝母一侧安装第二气 缸，第二气缸上安装第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁不固定相连，丝母另一侧安装第 二滑块，第二滑块安装在第二滑轨上，第二滑轨安装在圆筒内侧壁上，内轴下端伸入到圆筒 内，内轴下端安装在第二支板上，内轴左右两侧各安装第一滑轨，第一滑轨上安装第一滑 块，第一滑块与圆筒相连，第一气缸的活塞杆安装在第一滑块上，第一气缸安装在机座上， 机座安装在内轴侧面，内轴上安装转轴，转轴上方安装顶板，转轴上安装第二齿轮，第二齿 轮左右两侧各安装第一齿轮，第一齿轮安装在第一电机的输出轴上，第一电机安装在顶板 下，控制器安装在顶板内，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、发热片、第一电磁铁 和第二电磁铁相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

本发明的优点是：将该舵机的顶板安装在船尾，控制器控制第一电机启动，使第一 齿轮旋转，使第二齿轮旋转，使转轴旋转，使内轴旋转，使平衡板旋转，来调节平衡板的朝 向；控制器控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸的活塞杆做伸缩运动，使第一滑块上 下移动，带动圆筒上下移动，使第一支板上下移动，使剪叉臂伸展或收拢；控制器控制第二 电机启动，使丝杠旋转，使丝母上下移动，使第二气缸上下移动，使第二电磁铁移动到与第 一电磁铁齐平；控制器控制第二气缸做伸展运动，使第二电磁铁向前移动与第一电磁铁相 互贴合；控制器控制第一电磁铁和第二电磁铁通电后磁性相吸，使第一电磁铁和第二电磁 铁吸牢，使剪叉臂保持稳固；控制器控制发热片发热，使缠绕在平衡板上的水生植物软化后 散掉。

附图说明

图1是本发明一种船用舵机整体结构图；

图中：1、顶板2、控制器3、第一电机4、第一齿轮5、第二镂空6、第二销轴7、 第二支板8、剪叉臂9、第一镂空10、第一销轴11、第一支板12、平衡板13、发热 片14、第一电磁铁15、第二电磁铁16、第二气缸17、第二滑块18、丝母19、第二 滑轨20、丝杠21、支撑架22、圆筒23、第二电机24、第一滑块25、第一滑轨26、 第一气缸27、机座28、内轴29、第二齿轮30、转轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。