[发明专利]一种船用舵机

权利要求书

1.一种船用舵机，包括顶板（1）、控制器（2）、第一电机（3）、第一齿轮（4）、第二镂空（5）、 第二销轴（6）、第二支板（7）、剪叉臂（8）、第一镂空（9）、第一销轴（10）、第一支板（11）、平衡 板（12）、发热片（13）、第一电磁铁（14）、第二电磁铁（15）、第二气缸（16）、第二滑块（17）、丝 母（18）、第二滑轨（19）、丝杠（20）、支撑架（21）、圆筒（22）、第二电机（23）、第一滑块（24）、第 一滑轨（25）、第一气缸（26）、机座（27）、内轴（28）、第二齿轮（29）和转轴（30），其特征是：所 述平衡板（12）上安装不止一个发热片（13），平衡板（12）上安装圆筒（22），圆筒（22）内安装 第一支板（11），第一支板（11）上设有第一镂空（9），第一镂空（9）上安装两个第一销轴（10）， 剪叉臂（8）下端左右两侧各安装在两个第一销轴（10）上，剪叉臂（8）上端左右两侧各安装在 两个第二销轴（6）上，第二销轴（6）安装在第二镂空（5）上，第二支板（7）上设有第二镂空 （5），第二支板（7）左右两侧各安装第一电磁铁（14），圆筒（22）内左右两侧各安装第二电机 （23），第二电机（23）通过联轴器与丝杠（20）相连，丝杠（20）左右两端各安装在支撑架（21） 上，支撑架（21）安装在圆筒（22）内侧壁上，丝杠（20）上安装丝母（18），丝母（18）一侧安装第 二气缸（16），第二气缸（16）上安装第二电磁铁（15），第一电磁铁（14）和第二电磁铁（15）不 固定相连，丝母（18）另一侧安装第二滑块（17），第二滑块（17）安装在第二滑轨（19）上，第二 滑轨（19）安装在圆筒（22）内侧壁上，内轴（28）下端伸入到圆筒（22）内，内轴（28）下端安装 在第二支板（7）上，内轴（28）左右两侧各安装第一滑轨（25），第一滑轨（25）上安装第一滑块 （24），第一滑块（24）与圆筒（22）相连，第一气缸（26）的活塞杆安装在第一滑块（24）上，第一 气缸（26）安装在机座（27）上，机座（27）安装在内轴（28）侧面，内轴（28）上安装转轴（30），转 轴（30）上方安装顶板（1），转轴（30）上安装第二齿轮（29），第二齿轮（29）左右两侧各安装第 一齿轮（4），第一齿轮（4）安装在第一电机（3）的输出轴上，第一电机（3）安装在顶板（1）下， 控制器（2）安装在顶板（1）内，控制器（2）通过导线分别与第一电机（3）、第二电机（23）、发热 片（13）、第一电磁铁（14）和第二电磁铁（15）相连。

2.根据权利要求1所述的一种船用舵机，其特征是：所述第一气缸（26）内置第一电磁 阀，第一电磁阀通过导线与控制器（2）相连。

3.根据权利要求1所述的一种船用舵机，其特征是：所述第二气缸（16）内置第二电磁 阀，第二电磁阀通过导线与控制器（2）相连。