[发明专利]一种基于北斗卫星定位的路侧停车收费系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于北斗卫星定位的路侧停车收费系统，属于城市交通信息服 务技术领域。

背景技术

随着我国经济社会的高速发展，人们的生活水平快速提高，汽车保有量逐年迅 速增长。与此同时，城市停车，尤其是路侧停车给城市交通管理带来了越来越高的 压力。目前主要的路侧停车收费方式有人工纸票方式、Pos发卡方式、Pos视频识别 方式，和地磁线圈检测器、咪表、射频识别、停车收费App等方式。

目前，大多数城市路侧停车仍采用人工收费的形式。虽然该方式成本较低，但 是由于采用现金收费，易产生乱收费、费用流向不明确的问题，并且收费效率较低。

Pos发卡方式采用Pos机自动计费，通过现金或者一卡通进行缴费，但是目前普 及率较低。Pos视频识别，同样采用自动计费方式，但是进出场需要人员进行手动拍 摄，效率也比较低。

地磁检测器计时标准，可以精确到秒，可以有效杜绝停车管理员随意计时收费。 然而，该方式需要对路面造成一定程度的破坏，而且设备会受到环境和天气影响， 更换电池与重新安装也存在工程实施难度。

咪表使用刷卡或者投币的方式购买时长，在国内五十多个城市曾经使用，但由 于逃费现象严重，在部分地区，甚至被恶意破坏，逃费现象较为严重，因此没有得 到长足的发展。

射频识别采用RFID识别技术，可以和ETC系统结合，但是适用于有出入口的 封闭车场，不适用于开放的路侧停车场景，另外，射频的方向指向性强，对路侧布 点较多，且工程量繁杂，施工难度高。总之，上述停车收费方案在基础建设、维护 成本、稽查成本、缴费效率等方面都或多或少都存在不足。

而随着我国卫星定位技术的发展，北斗卫星的定位精度不断提高，水平定位精 度已达到米级；而随着各地差分增强基站的建成，其定位精度更是可达到亚米级。 因此，基于车辆位置的驾驶行为分析将越发精确，用于路侧停车也可成为现实。

发明内容

本发明的目的在于，为克服上述缺陷，本发明提供一种基于北斗卫星定位的路 侧停车收费系统及方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于北斗卫星定位的路侧停车收费系统， 所述系统包含：

北斗车载智能终端(Onboardunit，中文名称为车载单元或车载智能终端)，用于 实时解算车辆当前位置，并根据与路侧停车位电子地图相对关系，判断车辆所处状 态，并依照一定的费率计算停车费用，进而完成扣费，其中所述的状态包括：停车 状态、停车姿态和驶离状态；

检测模块，用于检测并上报如下几种情况：无OBU、OBU故障、OBU拆卸， 进而保障收费顺利实施；

结算处理模块，用于负责统计结算。

可选的，上述的路侧停车收费系统还包含：

摄像头，用于对路侧停车的车辆进行拍照，并将拍摄照片传输至检测模块，进 而判断车载终端的各种情况；

基于RFID的通信模块，用于与北斗车载智能终端进行通信，从而获取北斗车载 智能终端发出的各种异常信息，若北斗车载智能终端无信息响应，也即可判断车辆 未装北斗车载智能OBU。

上述北斗车载智能终端进一步包含：

停车状态判断子模块，用于通过车辆自身位置点的特征与熄火状态判断路侧停 车位和禁停区域的停车状态；

停车姿态判断子模块，用于停车姿态的判断，并结合位置点信息和电子罗盘信 息的停车姿态判断识别违规停车行为；

驶离状态判断子模块，用于车辆驶离状态的判断，结合位置点行为分析和汽车 用电源ACC状态判断，过滤环境因素导致的位置漂移问题，进而判断车辆是否属于 驶离状态。

上述停车状态判断子模块进一步包含：

第一计算处理子模块，实时获取北斗定位信息进而进行停车状态判断和禁止停 车判断；其中当进入禁停区域后，累计出现n次速度小于V_slow，则视车辆低速行驶， 若设定区域内无电子车位，则进入非停车位停车状态判断；其中，n为设定的低速行 驶判断最小次数，V_slow表示设定的低速行驶速度阈值；