[发明专利]一种基于北斗卫星定位的路侧停车收费系统

权利要求书

1.一种基于北斗卫星定位的路侧停车收费系统，所述系统包含：

北斗车载智能终端，用于实时解算车辆当前位置，并根据与路侧停车位电子地图相对关系，判断车辆所处状态，并依照一定的费率计算停车费用，进而完成扣费，其中所述的状态包括：停车状态、停车姿态和驶离状态；

检测模块，用于检测并上报如下几种情况：无OBU、OBU故障、OBU拆卸，进而保障收费顺利实施；

结算处理模块，用于负责统计结算。

2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位的路侧停车收费系统，其特征在于，所述的路侧停车收费系统还包含：

摄像头，用于对路侧停车的车辆进行拍照，并将拍摄照片传输至检测模块，进而判断车载终端的各种情况；

基于RFID的通信模块，用于与北斗车载智能终端进行通信，从而获取北斗车载智能终端发出的各种异常信息，若北斗车载智能终端无信息响应，也即可判断车辆未装北斗车载智能OBU。

3.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位的路侧停车收费系统，其特征在于，所述北斗车载智能终端进一步包含：

停车状态判断子模块，用于通过车辆自身位置点的特征与熄火状态判断路侧停车位和禁停区域的停车状态；

停车姿态判断子模块，用于停车姿态的判断，并结合位置点信息和电子罗盘信息的停车姿态判断识别违规停车行为；

驶离状态判断子模块，用于车辆驶离状态的判断，结合位置点行为分析和汽车用电源ACC状态判断，过滤环境因素导致的位置漂移问题，进而判断车辆是否属于驶离状态。

4.根据权利要求3所述的基于北斗卫星定位的路侧停车收费系统，其特征在于，所述停车状态判断子模块进一步包含：

第一计算处理子模块，实时获取北斗定位信息进而进行停车状态判断和禁止停车判断；其中当进入禁停区域后，累计出现n次速度小于V_slow，则视车辆低速行驶，若设定区域内无电子车位，则进入非停车位停车状态判断；其中，n为设定的低速行驶判断最小次数，V_slow表示设定的低速行驶速度阈值；

第二计算处理子模块，用于实时计算车辆速度，在“漂移点”过滤的前提下，若连续出现t时间段内车速均小于V_min且最大位移低于d，则判断此时车辆具有较高的停车概率，进入第三处理子模块，否则重复执行本处理子模块的操作；其中，t为设定的非停车位停车判断时间的阈值，V_min为停车时位置点逐秒漂移的门限；

第三处理子模块，用于终端向后台发出请求，基于浮动车数据得出路段的拥堵状态，进而判断停车是否由于道路拥堵，若停车是由于道路拥堵则休眠一定时长，然后执行第一处理子模块的操作；若停车不是因为道路拥堵则判断该车辆在禁停区停车，则执行第四处理子模块的操作；

第四处理子模块，用于当开始执行第二处理子模块的操作至停车后持续一段时间t_stop内，若汽车用电源ACC已切换至熄火状态，则立即开始计时；否则终端向后台上报违章停车；其中，t_stop为设定的停车状态确定时限。

5.根据权利要求3所述的基于北斗卫星定位的路侧停车收费系统，其特征在于，所述第一处理子模块用于根据如下策略判断停车状态：

准停车状态判断子模块，根据车辆的卫星定位轨迹点的个数N、概率阈值p_m和距离阈值d_m，进行停车状态判断，具体判断公式如下：

其中，d_i为停车的位置点与车位中心的距离，p为累计了N个点后的停车概率，当计算得到的停车概率p大于p_m时，则该车进入了“准停车状态；

停车状态判断子模块，用于当车辆处于准停车状态时，再判断车辆的汽车用电源ACC处于熄火的状态，进而最终确定是否处于停车状态，判断原则为：若未熄火，且已经进入准停车态超出一预定的时间段，即判定为停车状态；若熄火，同时在一定时间内一直未处于停车态，则认为车未入车位。