[发明专利]出雏盘码垛设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机械设备，尤其涉及一种出雏盘码垛设备。

背景技术

目前，国内孵化场主要采用自动孵化设备孵化家禽，而在孵化和运输过程中，通常采用出雏盘盛放种蛋或孵化出的家禽，然而，由于出雏盘数量众多，在实际使用过程中，需要进行码垛处理，现有技术中通常采用机械手臂将出雏盘码垛到移动的高度，再将多层出雏盘搬运到输送设备上运输到指定位置进行存放。然而，采用机械手臂码垛出雏盘的过程中，出雏盘在空中移动容易发生颠簸并且出雏盘被操作的次数也较多，容易发生出雏盘因震动而破坏种蛋，导致出雏盘的码垛可靠性和安全性较低。

发明内容

本发明提供一种出雏盘码垛设备，通过出雏盘码垛设备提高出雏筐的码垛质量，提高码垛的可靠性和安全性，减少种蛋破损数量。

本发明提供一种出雏盘码垛设备，包括：安装框架、滚筒输送机、升降组件和两个夹具组件；所述滚筒输送机上下可滑动的连接在所述安装框架上，所述升降组件与所述滚筒输送机连接用于驱动所述滚筒输送机上下移动；两个所述夹具组件相对设置并位于所述滚筒输送机的上方，所述夹具组件包括安装支架、夹板和气缸，所述夹板可转动的连接在所述安装支架上，所述气缸铰接在所述安装支架和所述夹板之间，所述夹板上还设置卡爪。

进一步的，所述滚筒输送机上设置有导向轮，所述安装框架上设置有竖向设置的与所述导向轮配合的导轨。

进一步的，所述滚筒输送机的四角部分别设置有上下布置的所述导向轮。

进一步的，所述滚筒输送机的两侧分别设置有夹紧气缸，两个所述夹紧气缸相对设置；和/或，所述滚筒输送机的底部还设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸竖向设置并连接有挡板，所述阻挡气缸位于所述滚筒输送机的后端部；和/或，所述滚筒输送机的每根滚筒上还设置有两个导向环。

进一步的，所述夹板的两端部还设置有导向限位板，所述导向限位板形成有安装面、定位面和限位面，所述安装面固定在所述夹板上，所述定位面和所述限位面相对设置并竖立在所述安装面上，所述定位面位于所述限位面的外侧。

进一步的，所述定位面的下部形成有朝外倾斜的第一导向面；和/或，所述定位面的侧部形成有朝外倾斜的第二导向面；和/或，所述限位面的底部形成有朝外倾斜的第三导向面。

进一步的，所述升降组件为竖向设置的伸缩气缸、或直线电机。

进一步的，所述升降组件包括电机、主动轴、两个主动轮、两条传动带和四个导向轮；所述主动轴和所述导向轮可转动的设置在所述安装框架的上部，所述电机与所述主动轴传动连接，所述主动轴的两端分别设置有主动轮，所述传动带固定在所述主动轮上；所述传动带的一端部沿所述主动轮的上部延伸输出，所述传动带的另一端部沿所述主动轮的下部延伸输出，所述传动带的两个端部从所述主动轮上输出的方向相反；每个所述主动轮的两侧设置有所述导向轮，所述传动带的两端部分别绕过对应的所述导向轮并连接在所述滚筒输送机。

进一步的，所述主动轮的圆周面上开设有两个缺口，所述升降组件还包括第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块分别卡在对应的所述缺口中，所述第一压块与所述缺口之间形成第一通道，所述第二压块与所述缺口之间形成第二通道；所述传动带先正向绕在所述主动轮上并越过所述第一压块的外表面，然后进入所述第二通道并反向绕在所述第二压块上，再进入所述第一通道并反向绕在所述第一压块上，后反向绕在所述主动轮上。

进一步的，所述安装框架的两端部还分别设置有前端输送机和后端输送机。

本发明提供的出雏盘码垛设备，通过滚筒输送机可以将出雏盘输送到夹具组件的下方，而在升降组件的驱动下，滚筒输送机可以带动出雏盘上升到夹具组件的位置处，通过夹具组件夹持住出雏盘，然后，升降组件将带动滚筒输送机下落以输送下一个出雏盘，以此反复操作多次，直至夹具组件中所承载的出雏盘码垛到设定数量，再通过滚筒输送机将码垛好的雏盘码输送出，再由外部运输设备运输到特定位置进行存放，整个码垛过程中，出雏盘的动子次数较少，并且，出雏盘仅进行平移和上下移动，码垛过程出雏盘能够较好的保持平稳状态，有利于降低因出雏盘震动产生的种蛋破损概率，通过出雏盘码垛设备提高出雏筐的码垛质量，提高码垛的可靠性和安全性，减少种蛋破损数量。

附图说明