[发明专利]出雏盘码垛设备

权利要求书

1.一种出雏盘码垛设备，其特征在于，包括：安装框架、滚筒输送机、升降组件和两个夹具组件；所述滚筒输送机上下可滑动的连接在所述安装框架上，所述升降组件与所述滚筒输送机连接用于驱动所述滚筒输送机上下移动；两个所述夹具组件相对设置并位于所述滚筒输送机的上方，所述夹具组件包括安装支架、夹板和气缸，所述夹板可转动的连接在所述安装支架上，所述气缸铰接在所述安装支架和所述夹板之间。

2.根据权利要求1所述的出雏盘码垛设备，其特征在于，所述滚筒输送机上设置有导向轮，所述安装框架上设置有竖向设置的与所述导向轮配合的导轨。

3.根据权利要求2所述的出雏盘码垛设备，其特征在于，所述滚筒输送机的四角部分别设置有上下布置的所述导向轮。

4.根据权利要求1所述的出雏盘码垛设备，其特征在于，所述滚筒输送机的两侧分别设置有夹紧气缸，两个所述夹紧气缸相对设置；和/或，所述滚筒输送机的底部还设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸竖向设置并连接有挡板，所述阻挡气缸位于所述滚筒输送机的后端部；和/或，所述滚筒输送机的每根滚筒上还设置有两个导向环。

5.根据权利要求1所述的出雏盘码垛设备，其特征在于，所述夹板的两端部还设置有导向限位板，所述导向限位板形成有安装面、定位面和限位面，所述安装面固定在所述夹板上，所述定位面和所述限位面相对设置并竖立在所述安装面上，所述定位面位于所述限位面的外侧。

6.根据权利要求5所述的出雏盘码垛设备，其特征在于，所述定位面的下部形成有朝外倾斜的第一导向面；和/或，所述定位面的侧部形成有朝外倾斜的第二导向面；和/或，所述限位面的底部形成有朝外倾斜的第三导向面。

7.根据权利要求1所述的出雏盘码垛设备，其特征在于，所述升降组件为竖向设置的伸缩气缸、或直线电机。

8.根据权利要求1所述的出雏盘码垛设备，其特征在于，所述升降组件包括电机、主动轴、两个主动轮、两条传动带和四个导向轮；所述主动轴和所述导向轮可转动的设置在所述安装框架的上部，所述电机与所述主动轴传动连接，所述主动轴的两端分别设置有主动轮，所述传动带固定在所述主动轮上；所述传动带的一端部沿所述主动轮的上部延伸输出，所述传动带的另一端部沿所述主动轮的下部延伸输出，所述传动带的两个端部从所述主动轮上输出的方向相反；每个所述主动轮的两侧设置有所述导向轮，所述传动带的两端部分别绕过对应的所述导向轮并连接在所述滚筒输送机。

9.根据权利要求1所述的出雏盘码垛设备，其特征在于，所述主动轮的圆周面上开设有两个缺口，所述升降组件还包括第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块分别卡在对应的所述缺口中，所述第一压块与所述缺口之间形成第一通道，所述第二压块与所述缺口之间形成第二通道；所述传动带先正向绕在所述主动轮上并越过所述第一压块的外表面，然后进入所述第二通道并反向绕在所述第二压块上，再进入所述第一通道并反向绕在所述第一压块上，后反向绕在所述主动轮上。

10.根据权利要求1-9任一所述的出雏盘码垛设备，其特征在于，所述安装框架的两端部还分别设置有前端输送机和后端输送机。