[发明专利]一种AMT车辆起步控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种AMT车辆起步控制方 法及系统。

背景技术

AMT在车辆起步时控制离合器渐进闭合，利用离合器主从动盘 间的滑摩，提升车辆速度，并缩小速差完成闭合。离合器的控制直接 影响车辆起步的舒适性和加速能力。若离合器闭合速度过快，会造成 车身加速度冲击以及发动机憋火，若离合器闭合速度过慢，则难以满 足驾驶员的急加速需求，特别是在坡路起车时，离合器闭合过慢则会 出现车辆溜坡的危险。

现有的一种AMT车辆起步控制方法根据油门踏板变化、大小及 发动机转速情况确定离合器目标结合位置，根据冲击度变化对离合器 目标位置做相应修改，确保离合器结合行程实行分区域控制目标结合 速率，并对目标结合速率进行修正。步骤1，起步前，根据离合器第 一次运行，确认车辆的滑摩区间；步骤2，从滑摩区间中解析油门踏 板，判断驾驶员是否有加速请求；步骤3，当检测到有加速请求时， 根据油门踏板变化、大小及发动机转速情况确定离合器目标结合位 置，并建立冲击度与离合器变化的一维表；步骤4，根据冲击度变化 对离合器目标位置做相应修改，确保离合器结合行程实行分区域控制 目标结合速率；步骤5，根据离合器主动轴与从动轴转速差、油门踏 板及发动机转速对目标结合速率进行修正。该方法从原理上可以改善 起步控制的平顺性，但是控制中冲击度在离散差分计算时，误差大而 且信号容易混入噪声，若处理不好，反而会影响起步的平顺性，实现 难度较大。

现有的另外一种AMT车辆起步控制方法采用以下步骤：a.启动发 动机，挂入起步档位，电控机械式自动变速器AMT控制发动机保持 怠速状态，轻踩油门发出起步信号；b.接收到起步信号后，控制动力 源驱动离合器到半结合点；c.电控机械式自动变速器AMT控制发动机 转速为650～1300rpm，检测输出轴转速是否大于50rpm；d.电控机械式 自动变速器AMT控制发动机扭矩限值从40％逐步提高至100％，同时 控制动力源驱动离合器逐渐结合，检测离合器滑移率是否小于5％， 同时输出轴转速是否大于120rpm；e.电控机械式自动变速器AMT停止 对发动机控制，车辆起步过程结束。但该控制方法工况适应性较差， 在驾驶员急加速或者坡路起车时动力性损失较大，且控制过程参数动 态修正少，难以很好的跟随驾驶员主动的踏板需求。特别地，该方法 应用于气体发动机时发动机转速响应较差，效果受影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有的AMT车辆起步控制方法 的车辆起步平顺性差，无法适应复杂的工况的问题。

为解决上述技术问题，本发明一方面提出了一种AMT车辆起步 控制方法，该方法包括：

监测到起步信号后，检测发动机的转速、发动机的扭矩、离合器 的当前位置和油门踏板的开度；

根据发动机的转速和发动机的扭矩获取离合器位置的变化步长， 根据离合器的当前位置和变化步长获取离合器的目标位置和离合器 的位移速度；

根据油门踏板的开度获取发动机的设定转速；

根据离合器的目标位置、离合器的位移速度和发动机的设定转速 对AMT车辆进行起步控制。

可选地，在所述监测到起步信号后，检测发动机的转速、发送机 的扭矩、离合器的当前位置和油门踏板的开度之前，还包括：监测车 辆运行状态；

所述监测车辆运行状态包括：检测制动踏板和AMT车辆的车速， 当所述制动踏板为释放状态且车速小于第一阈值时，则判断车辆为起 步状态，发出起步信号。

可选地，该方法还包括：

若发动机转速设定值与实际值的差值大于转速第一阈值时，保持 离合器位置不变，等待转速差值恢复到小于转速第二阈值后继续闭合 离合器；

若发动机转速低于转速第三阈值时，快速分离离合器，直到发动 机转速恢复到第三阈值之上；

其中，转速第一阈值大于转速第二阈值，转速第三阈值低于发 动机怠速值。

可选地，所述根据发动机的转速和发动机的扭矩获取离合器的步 长包括：

在预设的第一表格中根据发动机的转速和发动机的扭矩查找离 合器的步长；

其中，所述第一表格保存有发动机的转速、发动机的扭矩和与所 述发动机的转速、发动机的扭矩相对应的离合器的步长。

可选地，当发动机的转速大于第二阈值且发动机的扭矩大于第三 阈值时，增大离合器的步长。