[发明专利]一种AMT车辆起步控制方法及系统

权利要求书

1.一种AMT车辆起步控制方法，其特征在于，包括：

监测到起步信号后，检测发动机的转速、发动机的扭矩、离合器 的当前位置和油门踏板的开度；

根据发动机的转速和发动机的扭矩获取离合器位置的变化步长， 根据离合器的当前位置和变化步长获取离合器的目标位置和离合器 的位移速度；

根据油门踏板的开度获取发动机的设定转速；

根据离合器的目标位置、离合器的位移速度和发动机的设定转速 对AMT车辆进行起步控制。

2.根据权利要求1所述的AMT车辆起步控制方法，其特征在于， 在所述监测到起步信号后，检测发动机的转速、发送机的扭矩、离合 器的当前位置和油门踏板的开度之前，还包括：监测车辆运行状态；

所述监测车辆运行状态包括：检测制动踏板和AMT车辆的车速， 当所述制动踏板为释放状态且车速小于第一阈值时，则判断车辆为起 步状态，发出起步信号。

3.根据权利要求1所述的AMT车辆起步控制方法，其特征在于， 还包括：

若发动机转速设定值与实际值的差值大于转速第一阈值时，保持 离合器位置不变，等待转速差值恢复到小于转速第二阈值后继续闭合 离合器；

若发动机转速低于转速第三阈值时，快速分离离合器，直到发动 机转速恢复到第三阈值之上；

其中，转速第一阈值大于转速第二阈值，转速第三阈值低于发 动机怠速值。

4.根据权利要求1所述的AMT车辆起步控制方法，其特征在于， 所述根据发动机的转速和发动机的扭矩获取离合器的步长包括：

在预设的第一表格中根据发动机的转速和发动机的扭矩查找离 合器的步长；

其中，所述第一表格保存有发动机的转速、发动机的扭矩和与所 述发动机的转速、发动机的扭矩相对应的离合器的步长。

5.根据权利要求4所述的AMT车辆起步控制方法，其特征在于， 当发动机的转速大于第二阈值且发动机的扭矩大于第三阈值时，增大 离合器的步长。

6.根据权利要求1所述的AMT车辆起步控制方法，其特征在于， 所述根据油门踏板的开度获取发动机的设定转速，包括：

当油门踏板的开度大于0时，在预设的第二表格中根据油门踏板 的开度查找发动机的设定转速；

当油门踏板的开度等于0时，在预设的第三表格中根据实际车速 线性插值获取发动机的设定转速；

其中，所述第二表格保存有油门踏板开度和与所述油门踏板开度 对应的发动机的设定转速；

所述第三表格保存有车速和与所述车速对应的发动机的设定转 速。

7.根据权利要求6所述的AMT车辆起步控制方法，其特征在于， 所述第二表格中的发动机的设定转速与所述油门踏板的开度成正比。

8.根据权利要求6所述的AMT车辆起步控制方法，其特征在于， 所述第三表格中保存的发动机的设定转速随着车速增加先升后降。

9.一种AMT车辆起步控制系统，其特征在于，包括：

工况获取单元，用于监测到起步信号后，检测发动机的转速、发 动机的扭矩、离合器的当前位置和油门踏板的开度；

离合器控制信号获取单元，用于根据发动机的转速和发动机的实 际扭矩获取离合器位置的变化步长，根据离合器的当前位置和变化步 长获取离合器的目标位置和离合器的位移速度；

发动机控制信号获取单元，用于根据油门踏板的开度获取发动机 的设定转速；

起步控制单元，用于根据离合器的目标位置、离合器的位移速度 和发动机的设定转速对AMT车辆进行起步控制。

10.根据权利要求9所述的AMT车辆起步控制系统，其特征在于， 还包括：

车辆运行状态监测单元，用于检测制动踏板和AMT车辆的车速， 当所述制动踏板为释放状态且车速小于第一阈值时，则判断车辆为起 步状态，发出起步信号。