[发明专利]机械手夹具

权利要求书

1.一种机械手夹具，其特征在于：其包括连接座、浮动座、取件桶、装配 组件、定位传感器，所述的浮动座浮动连接于连接座下方，若干个取件桶以一 定间距并排固定在浮动座的前侧，所述的装配组件包括升降座、横梁以及连接 在横梁前侧的与取件桶正对的顶杆，升降座固定在浮动座上，横梁的后侧与升 降座固定连接，顶杆与横梁固定连接，升降座通过横梁带动顶杆进入对应的取 件桶中将取件桶吸取的杆件顶出取件桶，装入半成品件上对应的装配孔内，所 述的定位传感器安装在浮动座上，定位传感器包括至少两个，其中一个设置在 最左侧的取件桶的左侧，另一个设置在最右侧的取件桶的右侧。

2.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述的连接座包括底 板和后侧板，底板和后侧板一体成型或固定连接，所述的后侧板上还设有卸料 组件，卸料组件与所述的连接座通过法兰固定连接，装配组件将杆件装在半成 品上对应的装配孔后，机械手通过连接臂带动连接座转动180度，使卸料组件 对准装配好杆件的成品件将其取下，然后机械手将成品件码放至预定的位置。

3.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述的连接座上设有 与机械手连接的连接臂，连接臂的端部设有连接机械手的法兰盘。

4.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述的底板上设有至 少两个通孔，在所述的浮动座上与连接座上的通孔对应的位置均设有立柱，立 柱的上端分别从连接座上的通孔中穿过，各个立柱上分别设有压缩弹簧，压缩 弹簧的下端顶在浮动座上，压缩弹簧的上端顶在连接座上，立柱的顶端设有限 位帽，限位帽的直径大于通孔的直径，立柱上位于限位帽的下方设有圆锥形的 调整部。

5.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：在所述的取件桶上设 有与气泵连接的接口，取件桶通过气泵抽气产生负压将杆件吸入取件桶内。

6.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：在所述的浮动座的中 部设有装配组件安装座，升降座固定在装配组件安装座上。

7.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：在所述的浮动座的左 侧部和右侧部分别设有定位传感器安装座，定位传感器固定在定位传感器安装 座上。