[发明专利]基于智能终端的飞行器操控方法

权利要求书

1.一种基于智能终端的飞行器操控方法，其特征在于，包括：

获取智能终端的姿态信息，所述姿态信息至少包括所述智能终端的俯仰角、横滚角、偏航角；根据所述姿态信息生成飞行指令；在定高飞行模式下，根据所述姿态信息的俯仰角、横滚角、偏航角，生成飞行指令携带的俯仰角、横滚角以及偏航角；在定点飞行模式下，根据所述姿态信息生成的飞行指令携带有前向飞行速度、横向飞行速度和偏航角，其中，在定点飞行模式下对于姿态信息的俯仰角和横滚角通过乘以一个比例系数折算出所述前向飞行速度、横向飞行速度；

将所述飞行指令通过预设的通信中继设备发送给飞行器的机载飞控系统；

根据所述飞行指令控制所述飞行器的飞行。

2.根据权利要求1所述的基于智能终端的飞行器操控方法，其特征在于，所述根据所述飞行指令控制所述飞行器的飞行，之前还包括：

通过预设的第一无线数传模块从所述通信中继设备接收所述飞行指令；

所述基于智能终端的飞行器操控方法，还包括：

通过预设的定位模块、航姿参考系统和气压计模块获取所述飞行器的飞行信息，并通过所述第一无线数传模块及所述通信中继设备将所述飞行信息发送给所述智能终端；

所述飞行信息包括所述飞行器的坐标位置、飞行高度、飞行器的横滚角、俯仰角、偏航角、前后方向飞行速度和左右方向飞行速度中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的基于智能终端的飞行器操控方法，其特征在于，还包括：

通过所述智能终端接收用户的操控指令，根据所述操控指令生成用于控制所述飞行器的飞行高度的指令；将所述指令通过所述通信中继设备发送给飞行器的机载飞控系统。

4.一种基于智能终端的飞行器操控方法，其特征在于，包括：

获取智能终端的姿态信息，其中，所述姿态信息至少包括所述智能终端的俯仰角、横滚角、偏航角；

根据所述姿态信息生成飞行指令；在定高飞行模式下，根据所述姿态信息的俯仰角、横滚角、偏航角，生成飞行指令携带的俯仰角、横滚角以及偏航角；在定点飞行模式下，根据所述姿态信息生成的飞行指令携带有前向飞行速度、横向飞行速度和偏航角，其中，在定点飞行模式下对于姿态信息的俯仰角和横滚角通过乘以一个比例系数折算出所述前向飞行速度、横向飞行速度；

将所述飞行指令通过预设的通信中继设备发送给飞行器的机载飞控系统；其中，所述飞行指令用于指示飞行器在定高飞行模式下以所携带的俯仰角、横滚角以及偏航角飞行，以及在定点飞行模式下以所携带的前向飞行速度、横向飞行速度和偏航角飞行。

5.根据权利要求4所述的基于智能终端的飞行器操控方法，其特征在于，还包括：

接收用户的操控指令，根据所述操控指令生成用于控制所述飞行器的飞行高度的指令；将所述指令通过所述通信中继设备发送给飞行器的机载飞控系统。

6.一种基于智能终端的飞行器操控方法，其特征在于，包括：

通过预设的通信中继设备接收来自智能终端的飞行指令；

根据所述飞行指令控制飞行器的飞行；

其中，所述飞行指令是根据智能终端的姿态信息生成的，在定高飞行模式下，根据所述姿态信息的俯仰角、横滚角、偏航角，生成飞行指令携带的俯仰角、横滚角以及偏航角；在定点飞行模式下，根据所述姿态信息生成的飞行指令携带有前向飞行速度、横向飞行速度和偏航角，其中，在定点飞行模式下对于姿态信息的俯仰角和横滚角通过乘以一个比例系数折算出所述前向飞行速度、横向飞行速度。

7.根据权利要求6所述的基于智能终端的飞行器操控方法，其特征在于，还包括：

通过预设的定位模块、航姿参考系统和气压计模块获取飞行器的飞行信息，将所述飞行信息通过所述通信中继设备发送给所述智能终端；

所述飞行信息包括所述飞行器的坐标位置、飞行高度、飞行器的横滚角、俯仰角、偏航角、前后方向飞行速度和左右方向飞行速度中的至少一项。

8.一种基于智能终端的飞行器操控方法，其特征在于，包括：

通过预设的通信中继设备接收智能终端发送的飞行指令，所述飞行指令是根据智能终端的姿态信息生成的，在定高飞行模式下，根据所述姿态信息的俯仰角、横滚角、偏航角，生成飞行指令携带的俯仰角、横滚角以及偏航角；在定点飞行模式下，根据所述姿态信息生成的飞行指令携带有前向飞行速度、横向飞行速度和偏航角，其中，在定点飞行模式下对于姿态信息的俯仰角和横滚角通过乘以一个比例系数折算出所述前向飞行速度、横向飞行速度；

通过预设的通信中继设备与飞行器的机载飞控系统进行无线通信，将所述飞行指令发送给所述机载飞控系统。