[发明专利]一种高空作业车控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及高空作业车设计制造领域，尤其涉及一种高空作业车控制系统。

背景技术

现有技术中的高空作业车的控制系统大多采用向供应商采购的成套系统， 而供应商提供的系统没有灵活性不可按客户要求来增加和减少功能。用PLC开 发程序控制系统能够省去复杂的电路设计、接线电路的人工以及省去了大量的 空间，能够灵活的满足特定产品的结构、电气性能需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，提供一种能够灵活增减控制功能的高空作业车控 制系统，本发明提供以下技术方案：

一种高空作业车控制系统，包括总控制模块以及分别与其连接的平台操作 控制模块、地面操作控制模块、传感器模块以及执行模块；所述总控制模块包 括PLC控制器、模拟量输入输出单元、中间继电器以及连接器，所述平台操作 控制模块、地面操作控制模块分别通过连接器与PLC控制器连接，所述传感器 模块通过模拟量输入输出单元连接PLC控制器，所述执行模块依次通过连接器、 中间继电器与PLC控制器连接。

连接器连接平台操作控制模块把平台操作实时状态连接到PLC、同时也连接 地面操控制模块把地面操作状态连接到PLC、各种传感器通过连接器把测得的实 时数据传达到PLC、压力传感器和水平传感器测得的模拟量信号通过模拟量输入 模块转换成数字量传递给PLC、PLC通过这些传递过来数据根据客户所需对高空 作业车的性能要求进行数据换算信息处理然后经过继电器隔离通过连接器送达 到各执行机构来运行高空作业车，有数字量输出的经过模拟量输出模块把数字 量转化成模拟量输出。

进一步的，所述平台操作控制模块包括地面操作信号灯HL1、平台操作信号 灯HL2、电量显示器、平台报警器HA1、HA1的操作按钮SB1、拉拔式紧急停止 按钮SB2、上下确认带灯按钮SB3、龟速带灯按钮SB4、操作手柄SB5、脚踏开 关SF1以及连接器X1；所述SB3、SB4的指示灯与HL1、HL2、SA1均为一端接地， 另一端与连接器X1的连接端口连接；所述SB3、SB4、SB5共享一个公共端，另 一端分别与连接器X1的连接端口连接；所述脚踏开关SF1并联于SB5两端。这 些元件提供所需控制的功能给总控制模块。

进一步的，所述地面操作控制模块包括三位旋转钥匙开关SA1、电源指示灯 HL3、可复位电流过载保护器FR1、自复位三位拨钮SB7、拉拔式紧急停止按钮 SB6以及连接器X2；所述电源指示灯HL3与三位旋转钥匙开关SA1、自复位三位 拨钮SB7共享高电平公共端，另一端分别与连接器X2的各个连接端口连接；所 述可复位电流过载保护器FR1与拉拔式紧急停止按钮SB6串联，串联电路两端 分别与连接器X2的两个连接端口连接，同样是提供所需控制的功能给总控制模 块。

进一步的，所述传感器模块包括下限开关SQ1、左坑开关SQ2、右坑开关SQ3、 高度限位开关一SQ4、高度限位开关二SQ5、水平传感器P1、压力传感器P2， 以及连接器X3、X5-X9；所述SQ1两端连接X5的两个连接端口；所述SQ2与SQ3 串联，串联电路两端分别连接X6的两个连接端口；所述SQ4与SQ5串联，串联 电路两端分别连接X7的两个连接端口；所述X5-X7各自的一个连接端口共享X3 的一个连接端口，X5-X7的另一个连接端口分别连接到X3的另外三个连接端口 上；所述P1与P2的引脚分别与X8、X9的连接端口连接，X8与X9各自的两个 连接端口分别同时连接到X3的两个连接端口上，X8与X9剩余的一个连接端口 分别连接到X3的两个连接端口上，提供实时状态给总控制模块。

进一步的，所述执行模块包括接触器KM1、直流马达控制器U2、直流电机 M1、行走电磁阀Y1、下降慢速阀Y2、向右电磁阀Y3、向左电磁阀Y4、后退电 磁阀Y5、前进电磁阀Y6、向下电磁阀Y7、向上电磁阀Y8、喇叭HA2、运行闪烁 灯HL4；U2连接M1；Y1-Y8及HL4通过连接器X20与PLC控制器连接；U2、KM1 以及HA2通过连接器X2与PLC控制器连接。执行模块执行平台操作控制模块与 地面操作控制模块所需的控制功能，来实现高空作业车的功能。