[发明专利]一种高空作业车控制系统

权利要求书

1.一种高空作业车控制系统，其特征在于：包括总控制模块以及分别与其 连接的平台操作控制模块、地面操作控制模块、传感器模块以及执行模 块；所述总控制模块包括PLC控制器、模拟量输入输出单元、中间继电 器以及连接器，所述平台操作控制模块、地面操作控制模块分别通过连 接器与PLC控制器连接，所述传感器模块通过模拟量输入输出单元连接 PLC控制器，所述执行模块依次通过连接器、中间继电器与PLC控制器连 接。

2.如权利要求1所述的一种高空作业车控制系统，其特征在于：所述平台 操作控制模块包括地面操作信号灯HL1、平台操作信号灯HL2、电量显示 器、平台报警器HA1、HA1的操作按钮SB1、拉拔式紧急停止按钮SB2、 上下确认带灯按钮SB3、龟速带灯按钮SB4、操作手柄SB5、脚踏开关SF1 以及连接器X1；所述SB3、SB4的指示灯与HL1、HL2、SA1均为一端接地， 另一端与连接器X1的连接端口连接；所述SB3、SB4、SB5共享一个公共 端，另一端分别与连接器X1的连接端口连接；所述脚踏开关SF1并联于 SB5两端。

3.如权利要求1所述的一种高空作业车控制系统，其特征在于：所述地面 操作控制模块包括三位旋转钥匙开关SA1、电源指示灯HL3、可复位电流 过载保护器FR1、自复位三位拨钮SB7、拉拔式紧急停止按钮SB6以及连 接器X2；所述电源指示灯HL3与三位旋转钥匙开关SA1、自复位三位拨 钮SB7共享高电平公共端，另一端分别与连接器X2的各个连接端口连接； 所述可复位电流过载保护器FR1与拉拔式紧急停止按钮SB6串联，串联 电路两端分别与连接器X2的两个连接端口连接。

4.如权利要求1所述的一种高空作业车控制系统，其特征在于：所述传感 器模块包括下限开关SQ1、左坑开关SQ2、右坑开关SQ3、高度限位开关 一SQ4、高度限位开关二SQ5、水平传感器P1、压力传感器P2，以及连 接器X3、X5-X9；所述SQ1两端连接X5的两个连接端口；所述SQ2与SQ3 串联，串联电路两端分别连接X6的两个连接端口；所述SQ4与SQ5串联， 串联电路两端分别连接X7的两个连接端口；所述X5-X7各自的一个连接 端口共享X3的一个连接端口，X5-X7的另一个连接端口分别连接到X3的 另外三个连接端口上；所述P1与P2的引脚分别与X8、X9的连接端口连 接，X8与X9各自的两个连接端口分别同时连接到X3的两个连接端口上， X8与X9剩余的一个连接端口分别连接到X3的两个连接端口上。

5.如权利要求1所述的一种高空作业车控制系统，其特征在于：所述执行 模块包括接触器KM1、直流马达控制器U2、直流电机M1、行走电磁阀Y1、 下降慢速阀Y2、向右电磁阀Y3、向左电磁阀Y4、后退电磁阀Y5、前进 电磁阀Y6、向下电磁阀Y7、向上电磁阀Y8、喇叭HA2、运行闪烁灯HL4； U2连接M1；Y1-Y8及HL4通过连接器X20与PLC控制器连接；U2、KM1 以及HA2通过连接器X2与PLC控制器连接。