[发明专利]凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种取盒进盒装置，特别是涉及一种凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置。

背景技术

在药品包装生产线中，在初始位置抓取包装纸盒并输送到工作转台上，可通过取盒进盒装置实现。目前一般通过导杆机构、推杆机构或复合凸轮机构来实现该功能，但由于其结构原理及性能上的局限性，存在着对加工、安装精度要求高，或者无法满足特定位置要求等缺陷。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、安装精度要求不高的凸轮连杆式药品包装纸盒取盒进盒装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置，包括机架台板、伺服电机、谐波减速器、安装座、双摇杆机构、转臂组、凸轮连杆机构与吸盒组；所述的安装座固定在机架台板上，谐波减速器固定在安装座，伺服电机轴与谐波减速器输入盘连接；

所述的双摇杆机构包括驱动臂、连杆、摇杆与压块；所述的驱动臂与谐波减速器输出盘固连，连杆一端与驱动臂铰接，连杆另一端与摇杆铰接，压块7与摇杆固连；

所述的转臂组包括转臂轴、转臂轴承座、管接头、转臂与旋转座；所述的转臂轴与摇杆固连，转臂轴安装在转臂轴承座中，转臂轴承座固定在机架台板上，管接头安装在转臂轴承座上，转臂固定在转臂轴上端，旋转座安装在转臂中；

所述的凸轮连杆机构包括凸轮板、凸轮随动器、摆杆、连接座、固定块、支撑板、摇杆轴、连接销轴、连接杆、铰接轴、联动杆、联动销轴与滚动轴承；所述的凸轮板与转臂同轴并固定在机架台板上，凸轮随动器安装在凸轮板凸轮槽中，摆杆一端与凸轮随动器铰接，摆杆另一端安装在摇杆轴上，摇杆轴通过固定块支撑板固连，支撑板与连接座固接，连接座固定在转臂上端，连接杆一端通过连接销轴与摆杆中端铰接，连接杆另一端通过铰接轴与联动杆铰接，联动销轴安装在联动杆上，滚动轴承安装在铰接轴下端，滚动轴承置于转臂上端槽中；

所述的吸盒组包括安装架、吸盘臂、真空吸盘、导管、安装块、挡块、左滑动座、固定座、右滑动座、左凸轮随动器、右凸轮随动器、左导轨与右导轨、滑块；所述的安装架与联动杆铰接，安装架固定在旋转座上端，左导轨与右导轨固定在安装架上，左滑动座置于左导轨上，左凸轮随动器安装在左滑动座上，右滑动座置于右导轨上，右凸轮随动器安装在右滑动座上，固定座固定在安装架上，在左滑动座、固定座和右滑动座之间安放两个弹簧，三个吸盘臂分别安装在左滑动座、固定座与右滑动座上，三个真空吸盘分别固接在三个吸盘臂上，真空吸盘与安装架通过导管用真空接头连接。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明采用凸轮连杆组合机构的方式实现吸盒组的自转与公转运动，达到在初始位置吸取药品包装纸盒，并转过一定角度将药品包装纸盒送到进盒工位，而且本发明还具有工作可靠，性能稳定，生产成本低的优点。

附图说明

图1是本发明的轴测图。

图2是本发明的凸轮连杆组合机构。

图3是本发明的吸盘组。

图4是本发明的转臂组剖视图。

图5是本发明的取盒位置。

图6是本发明的进盒位置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

本发明包括机架台板4、伺服电机1、谐波减速器37、安装座2、双摇杆机构、转臂组、凸轮连杆机构与吸盒组；所述的安装座2用螺栓固定在机架台板4上，谐波减速器37固定在安装座2，伺服电机1用螺钉固定在谐波减速器37上，伺服电机1轴与谐波减速器37输入盘连接；

所述的双摇杆机构包括驱动臂3、连杆5、摇杆6与压块7；所述的驱动臂3与谐波减速器37输出盘固连，连杆5一端与驱动臂3用销轴铰接，连杆5另一端用销轴与摇杆6铰接，压块7通过螺钉与摇杆6固连；

所述的转臂组包括转臂轴8、转臂轴承座9、管接头10、转臂12与旋转座22；所述的转臂轴8通过压块7用螺钉与摇杆6固连，转臂轴8通过轴承安装在转臂轴承座9中，转臂轴承座9用螺栓固定在机架台板4上，管接头10安装在转臂轴承座9上，转臂12用螺钉固定在转臂轴8上端，旋转座22通过轴承安装在转臂12中；