[发明专利]凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置

权利要求书

1.凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置，其特征是：包括机架台板、伺服电机、谐波减速器、安装座、双摇杆机构、转臂组、凸轮连杆机构与吸盒组；所述的安装座固定在机架台板上，谐波减速器固定在安装座上，伺服电机轴与谐波减速器输入盘连接；

所述的凸轮连杆机构包括凸轮板、凸轮随动器、摆杆、连接座、固定块、支撑板、摇杆轴、连接销轴、连接杆、铰接轴、联动杆、联动销轴与滚动轴承；所述的凸轮板与转臂同轴并固定在机架台板上，凸轮随动器安装在凸轮板凸轮槽中，摆杆一端与凸轮随动器铰接，摆杆另一端安装在摇杆轴上，摇杆轴通过固定块支撑板固连，支撑板与连接座固接，连接座固定在转臂上端，连接杆一端通过连接销轴与摆杆中端铰接，连接杆另一端通过铰接轴与联动杆铰接，联动销轴安装在联动杆上，滚动轴承安装在铰接轴下端，滚动轴承置于转臂上端槽中。

2.根据权利要求1所述的凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置，其特征在于：所述的双摇杆机构包括驱动臂、连杆、摇杆与压块；所述的驱动臂与谐波减速器输出盘固连，连杆一端与驱动臂铰接，连杆另一端与摇杆铰接，压块与摇杆固连。

3.根据权利要求1所述的凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置，其特征在于：所述的转臂组包括转臂轴、转臂轴承座、管接头、转臂与旋转座；所述的转臂轴与摇杆固连，转臂轴安装在转臂轴承座中，转臂轴承座固定在机架台板上，管接头安装在转臂轴承座上，转臂固定在转臂轴上端，旋转座安装在转臂中。

4.根据权利要求1所述的凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置，其特征在于：所述的吸盒组包括安装架、吸盘臂、真空吸盘、导管、安装块、挡块、左滑动座、固定座、右滑动座、左凸轮 随动器、右凸轮随动器、左导轨与右导轨、滑块；所述的安装架与联动杆铰接，安装架固定在旋转座上端，左导轨与右导轨固定在安装架上，左滑动座置于左导轨上，左凸轮随动器安装在左滑动座上，右滑动座置于右导轨上，右凸轮随动器安装在右滑动座上，固定座固定在安装架上，在左滑动座、固定座和右滑动座之间安放两个弹簧，三个吸盘臂分别安装在左滑动 座、固定座与右滑动座上，三个真空吸盘分别固接在三个吸盘臂上，真空吸盘与安装架通过导管用真空接头连接。

5.根据权利要求4所述的凸轮连杆式包装纸盒取盒进盒装置，其特征在于：左滑动座与右滑动座能按预设规律移动，可带动吸盘臂调整间距，实现三个包装纸盒在取盒位置与进盒位置的不同间距要求。