[发明专利]编码器限位方法

说明书

技术领域

本发明涉及门控技术领域，特别是涉及一种编码器限位方法。

背景技术

门控产品是用于道路上限制行人或机动车行驶的通道出入口管理设备，广 泛应用于小区、学校、医院、企事业单位门口、停车场等场所。

目前，门控产品的限位方法有机械限位法与电子限位法两种，其中，机械 限位法是传统限位方法，存在设备复杂、机械寿命受限的缺点。电子限位法又 有干簧管限位法与电位器限位法两种，其中，干簧管限位法限位不准确，门机 容易冲限位；电位器限位法限位准确，但是有死点，会造成限位盲区。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种编码器限位方法，解决上述机械限位与电 子限位的缺点。

一种编码器限位方法，用于控制门机的输出轴的转动，所述门机至少还包 括一驱动所述输出轴的电机，包括以下步骤：

提供一磁铁，将所述磁铁固定在所述输出轴上；

提供一感应芯片，将所述感应芯片正对所述磁铁安装；

所述门机在开门和关门过程中，所述磁铁跟随所述输出轴转动；

所述磁铁转动时，所述感应芯片感应所述磁铁的磁场角度的变化，产生角 度信号；

所述感应芯片将所述角度信号编码为数字信号；

提供一控制设备，所述控制设备根据所述数字信号判断所述输出轴的旋转 角度，进而向所述电机发出控制信号，实现对所述输出轴的限位。

上述编码器限位方法，其中，在所述感应芯片感应所述磁铁的磁场角度的 变化，产生角度信号之前，所述编码器限位方法还包括步骤：所述控制设备首 先记录所述输出轴在开门到位和关门到位时所述磁铁的角度位置。

上述编码器限位方法，其中，还包括步骤：所述控制设备根据记录的所述 输出轴在开门到位和关门到位时所述磁铁的角度位置，在所述磁铁再次达到所 述角度位置时，所述控制设备向所述门机发出停止运行的指令。

上述编码器限位方法，其中，所述感应芯片将所述角度信号编码为数字信 号的步骤为：

所述感应芯片将所述角度信号转化为电信号；

提供一单片机，所述感应芯片将所述电信号传输给所述单片机；

所述单片机将接收到的电信号进行转换、处理，

提供一通讯接口芯片，通过所述通讯接口芯片将所述单片机处理后的电信 号转换成数字信号。

上述编码器限位方法，其中，所述通讯接口芯片使用的通讯接口为RS232 或RS485通讯接口。

上述编码器限位方法，其中，所述感应芯片将所述角度信号编码为数字信 号的步骤还包括：

提供一电源稳压滤波器，所述电源稳压滤波器分别为所述感应芯片、单片 机及通讯接口芯片提供电源电压。

本发明提出的编码器限位方法，相比现在技术中的机械限位和电子限位的 方法，至少具有以下优点：

1)限位精度高，无限位盲区；

2)磁铁与感应芯片全程无机械物理接触，不会有磨损，经久耐用；

3)应用广泛，输出轴转动角度在0°-360°之间都可以使用；

4)控制设备可以全程监控门机运行状态。

附图说明

图1为本发明实施例提出的编码器限位方法的流程图。

图2为图1中步骤S110的流程图。

图3为基本本发明实施例提出的编码器限位方法的编码器限位器的结构示 意图。

图4为图3中编码器板的工作原理图。

图中(1)为磁铁、(2)为输出轴、(3)为感应芯片、(4)为编码器板、(5) 为编码器外壳、(6)为磁铁座。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。 附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实 现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本 发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元 件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可 以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂 直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。