[发明专利]编码器限位方法

权利要求书

1.一种编码器限位方法，用于控制门机的输出轴的转动，所述门机至少还 包括一驱动所述输出轴的电机，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

提供一磁铁，将所述磁铁固定在所述输出轴上；

提供一感应芯片，将所述感应芯片正对所述磁铁安装；

所述门机在开门和关门过程中，所述磁铁跟随所述输出轴转动；

所述磁铁转动时，所述感应芯片感应所述磁铁的磁场角度的变化，产生角 度信号；

所述感应芯片将所述角度信号编码为数字信号；

提供一控制设备，所述控制设备根据所述数字信号判断所述输出轴的旋转 角度，进而向所述电机发出控制信号，实现对所述输出轴的限位。

2.根据权利要求1所述的编码器限位方法，其特征在于，在所述感应芯片 感应所述磁铁的磁场角度的变化，产生角度信号之前，所述编码器限位方法还 包括步骤：所述控制设备首先记录所述输出轴在开门到位和关门到位时所述磁 铁的角度位置。

3.根据权利要求2所述的编码器限位方法，其特征在于，还包括步骤：所 述控制设备根据记录的所述输出轴在开门到位和关门到位时所述磁铁的角度位 置，在所述磁铁再次达到所述角度位置时，所述控制设备向所述门机发出停止 运行的指令。

4.根据权利要求1所述的编码器限位方法，其特征在于，所述感应芯片将 所述角度信号编码为数字信号的步骤为：

所述感应芯片将所述角度信号转化为电信号；

提供一单片机，所述感应芯片将所述电信号传输给所述单片机；

所述单片机将接收到的电信号进行转换、处理，

提供一通讯接口芯片，通过所述通讯接口芯片将所述单片机处理后的电信 号转换成数字信号。

5.根据权利要求4所述的编码器限位方法，其特征在于，所述通讯接口芯 片使用的通讯接口为RS232或RS485通讯接口。

6.根据权利要求4所述的编码器限位方法，其特征在于，所述感应芯片将 所述角度信号编码为数字信号的步骤还包括：

提供一电源稳压滤波器，所述电源稳压滤波器分别为所述感应芯片、单片 机及通讯接口芯片提供电源电压。