[发明专利]空间曲面点焊机

说明书

技术领域

本发明涉及点焊机领域，特别涉及一种空间曲面点焊机。

背景技术

随着现代工业的发展，产品外形越来越多样化，产品的制造精度越来越高，复杂外形的产品的焊接点和法线在产品未批量投入批量生产前，难以使用普通的直尺、角度尺定位和焊接，特别是某些曲面的法线方向的位置更加难以把握。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空间曲面点焊机，可以进行空间曲面上任意点的定位，以及可以对此点的法线方向定位。

为实现上述目的，本发明提供了一种空间曲面点焊机，包括：底座；直角坐标系定位装置，其设于所述底座上，通过所述直角坐标系定位装置定位x轴、y轴以及z轴的位置；欧拉角定位装置，其包括：进动角定位机构，其包括第一底盘和直角转盘，所述直角转盘设于所述直角坐标系定位装置上，所述第一底盘设于所述直角转盘上，所述第一底盘上设有呈圆弧状的进动角滑轨以及与其相互配合的进动角滑块，所述第一底盘上设有与所述进动角滑轨相对应的角度尺；以及章动角定位机构，其包括第二底盘，所述第二底盘设于所述进动角滑块上，并与所述第一底盘呈垂直状设置，所述第二底盘上设有呈圆弧状的章动角滑轨以及与其相互配合的章动角滑块，所述第二底盘上设有与所述章动角滑轨相对应的角度尺；以及焊接装置，其包括焊接臂和点焊笔，所述焊接臂固定设于所述章动角滑块上，所述点焊笔可伸缩的设于所述焊接臂上，所述焊接臂上设有用于测量所述点焊笔伸缩距离的刻度尺。

优选地，上述技术方案中，所述直角转盘包括第一直角转盘和第二直角转盘，所述第一直角转盘上均布有四个定位孔，并设于所述直角坐标系定位装置上，所述第二直角转盘通过转轴可转动的设于所述第一直角转盘上，所述第二直角转盘上设有定位孔，该定位孔与所述第一直角转盘上的定位孔相互配合，完成定位。

优选地，上述技术方案中，当所述第二直角转盘的定位孔与所述第一直角转盘上的定位孔相对应时，通过销穿过所述第二直角转盘的定位孔和所述第一直角转盘上的定位孔，固定所述第一直角转盘和第二直角转盘的相对位置。

优选地，上述技术方案中，所述直角坐标系定位装置包括：Z轴刻度杆，其设于所述底座上，所述Z轴刻度杆上套设有直角滑块，该直角滑块可沿着所述Z轴刻度杆滑动；Y轴刻度杆，其可滑动的设于所述直角滑块上，与所述Z轴刻度杆相互垂直设置，所述Y轴刻度杆端部上固定设有直线滑块；以及X轴刻度杆，其可滑动的设于所述直线滑块上，与所述Y轴刻度杆相互垂直设置。

优选地，上述技术方案中，所述直角滑块与所述Z轴刻度杆和所述Y轴刻度杆的连接处设有紧固件；所述直线滑块与所述X轴刻度杆的连接处设有紧固件。

优选地，上述技术方案中，所述紧固件为紧固旋钮。

优选地，上述技术方案中，所述焊接臂上设有滑槽，所述滑槽内设有与其相互配合的点焊笔滑块，所述点焊笔滑块端部设有点焊笔，所述滑槽上对应设有刻度尺，用于测量所述点焊笔滑块在所述滑槽内滑动的距离。

优选地，上述技术方案中，所述电焊笔滑块上设有将其固定于所述滑槽内的紧固旋钮。

优选地，上述技术方案中，所述进动角滑块上设有用于将其固定于所述进动角滑轨上的紧固旋钮；所述章动角滑块上设有用于将其固定于所述章动角滑轨上的紧固旋钮。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明的空间曲面点焊机，当点焊笔滑块在点焊臂最远端时，点焊臂跟随章动角滑块在章动角滑轨上滑动时其旋转中心轴通过点焊笔的笔尖顶点。当点焊笔滑块在点焊臂最远端时，底盘跟随进动角滑块在进动角滑轨上滑动时其旋转中心轴通过点焊笔的笔尖顶点。对于空间曲面上任意一点的法向点焊，可以通过调节直角坐标系定位装置实现点焊笔的笔尖顶点对空间某点进行定位，通过调节欧拉角定位装置的进动角滑块角度和章动角滑块角度实现焊接笔在空间任意方向的定位，点焊笔滑块在点焊臂最远端时，笔尖顶点空间位置不跟随进动角滑块角度和章动角滑块角度的改变而改变。

(2)由于使用了直角转盘，直角转盘包括第一直角转盘和第二直角转盘，第二直角转盘与直角转盘的四个直角紧固方式，因此欧拉角部分的点焊笔滑块在点焊臂最远端时，点焊笔的笔尖顶点位置在直角坐标系中为四组已知值，使得焊接点在直角坐标系定位部分易于查找，四个直角紧固方式使得欧拉角定位装置部分能满足一般加工过程中工位要求，实现对空间曲面定位和某点的法线方向定位。