[发明专利]空间曲面点焊机

权利要求书

1.一种空间曲面点焊机，其特征在于，包括：

底座；

直角坐标系定位装置，其设于所述底座上，通过所述直角坐标系定位装置定位x轴、y轴以及z轴的位置；

欧拉角定位装置，其包括：

进动角定位机构，其包括第一底盘和直角转盘，所述直角转盘设于所述直角坐标系定位装置上，所述第一底盘设于所述直角转盘上，所述第一底盘上设有呈圆弧状的进动角滑轨以及与其相互配合的进动角滑块，所述第一底盘上设有与所述进动角滑轨相对应的角度尺；以及

章动角定位机构，其包括第二底盘，所述第二底盘设于所述进动角滑块上，并与所述第一底盘呈垂直状设置，所述第二底盘上设有呈圆弧状的章动角滑轨以及与其相互配合的章动角滑块，所述第二底盘上设有与所述章动角滑轨相对应的角度尺；以及

焊接装置，其包括焊接臂和点焊笔，所述焊接臂固定设于所述章动角滑块上，所述点焊笔可伸缩的设于所述焊接臂上，所述焊接臂上设有用于测量所述点焊笔伸缩距离的刻度尺。

2.根据权利要求1所述的空间曲面点焊机，其特征在于，所述直角转盘包括第一直角转盘和第二直角转盘，所述第一直角转盘上均布有四个定位孔，并设于所述直角坐标系定位装置上，所述第二直角转盘通过转轴可转动的设于所述第一直角转盘上，所述第二直角转盘上设有定位孔，该定位孔与所述第一直角转盘上的定位孔相互配合，完成定位。

3.根据权利要求2所述的空间曲面点焊机，其特征在于，当所述第二直角转盘的定位孔与所述第一直角转盘上的定位孔相对应时，通过销穿过所述第二直角转盘的定位孔和所述第一直角转盘上的定位孔，固定所述第一直角转盘和第二直角转盘的相对位置。

4.根据权利要求1所述的空间曲面点焊机，其特征在于，所述直角坐标系定位装置包括：

Z轴刻度杆，其设于所述底座上，所述Z轴刻度杆上套设有直角滑块，该直角滑块可沿着所述Z轴刻度杆滑动；

Y轴刻度杆，其可滑动的设于所述直角滑块上，与所述Z轴刻度杆相互垂直设置，所述Y轴刻度杆端部上固定设有直线滑块；以及

X轴刻度杆，其可滑动的设于所述直线滑块上，与所述Y轴刻度杆相互垂直设置。

5.根据权利要求4所述的空间曲面点焊机，其特征在于，所述直角滑块与所述Z轴刻度杆和所述Y轴刻度杆的连接处设有紧固件；所述直线滑块与所述X轴刻度杆的连接处设有紧固件。

6.根据权利要求5所述的空间曲面点焊机，其特征在于，所述紧固件为紧固旋钮。

7.根据权利要求1所述的空间曲面点焊机，其特征在于，所述焊接臂上设有滑槽，所述滑槽内设有与其相互配合的点焊笔滑块，所述点焊笔滑块端部设有点焊笔，所述滑槽上对应设有刻度尺，用于测量所述点焊笔滑块在所述滑槽内滑动的距离。

8.根据权利要求7所述的空间曲面点焊机，其特征在于，所述电焊笔滑块上设有将其固定于所述滑槽内的紧固旋钮。

9.根据权利要求1所述的空间曲面点焊机，其特征在于，所述进动角滑块上设有用于将其固定于所述进动角滑轨上的紧固旋钮；所述章动角滑块上设有用于将其固定于所述章动角滑轨上的紧固旋钮。