[发明专利]一种擦玻璃装置有效
| 申请号: | 201510986160.2 | 申请日: | 2015-12-25 |
| 公开(公告)号: | CN105433856B | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
| 发明(设计)人: | 曹一波 | 申请(专利权)人: | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
| 代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈卫 |
| 地址: | 518100 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 玻璃 装置 | ||
本发明涉及擦玻璃装置,更具体地,涉及一种擦玻璃装置控制释放范围的结构,主体运动对玻璃进行擦拭,主体拉动电源线移动使其被拉伸,被拉伸的电源线通过检测装置产生检测信号,检测装置就会将检测的信号传递至控制单元,控制单元就会对主体的运动进行控制。通过这样设置,使得一旦主体超出电源线释放范围,所述检测装置发送检测的信号到控制单元,所述控制单元依据所述检测的信号控制擦玻璃装置停止工作或者改变行走方向。
技术领域
本发明涉及擦玻璃结构技术领域,更具体地,涉及一种擦玻璃装置。
背景技术
随着现代社会的发展,现在越来越多的人把工作和生活的希望放到了城市,导致城市人口越来越多,城市的用地面积越来越紧张,也就导致了城市建的房子越来越高。
现在很多商业大厦的层数都在二三十层以上,且周边都是用玻璃窗围绕着,这些大厦看来非常的高大且有档次,但是其外侧玻璃窗的卫生是一个难题,现今为了解决这个问题很多人都在设计相应的机器,现今电动的擦窗装置解决了擦窗的难题,但是电动的擦窗装置为了长时间工作一般都需要利用电源线与外电源连接,但是这样就会出现很多擦窗装置由于电源线释放较短,擦窗装置会拉住电源线禁止其往前走,产生不了位移,擦窗装置会有掉落的危险;且现今的擦窗装置主要依靠时间或者玻璃边界控制擦窗装置行走的行程,智能性较差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种结构简单、成本低的擦玻璃装置且能避免擦玻璃装置由于电源线释放较短,擦玻璃装置会拉住电源线禁止其往前走,产生不了位移,擦窗装置会有掉落的危险出现;另外本装置主要靠检测装置感应,利用控制装置控制擦窗装置行走的行程,智能性较好。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
提供一种擦玻璃装置,所述擦玻璃装置包括用于对玻璃进行擦拭的主体、用于检测主体运动是否超出范围的检测装置以及控制主体运动的控制单元,所述擦玻璃装置还包括电源、用于连接电源与擦玻璃装置的电源线;
所述主体运动对玻璃进行擦拭,主体拉动电源线移动使其被拉伸,被拉伸的电源线拉动检测装置移动,检测装置由于产生位移,检测装置就会将检测的信号传递至控制单元,控制单元就会对主体的运动进行控制。
本发明通过主体运动对玻璃进行擦拭,主体拉动电源线移动使其被拉伸,被拉伸的电源线拉动检测装置移动,检测装置由于产生位移,检测装置就会将检测的信号传递至控制单元,控制单元就会对主体的运动进行控制。通过这样设置,使得一旦主体超出电源线释放范围,电源线会拉着检测装置产生移动,检测装置由于产生位移,检测装置就会将检测的信号传递至控制单元,控制单元就会对主体的运动进行控制,即所述控制单元依据所述检测的信号控制擦玻璃装置停止工作或者改变行走方向。
优选地,优选地,所述检测装置为感应开关。这样设置是为了准确判断主体是否超出电源线释放范围,电源线会拉着检测装置产生移动,检测装置由于产生位移,检测装置就会将检测的信号传递至控制单元,控制单元就会对主体的运动进行控制。感应开关的设置是由于感应开关灵敏度较好,且成本较低。
优选地,所述检测装置为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器。所述感应开关为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器,这样设置是由于它们灵敏性好,且成本较低,实现了即可方便使用又节约成本的效果。需要说明的是,这些并不是唯一限定的,选用其他的检测装置也是可行的。
本发明还提供一种擦玻璃装置,所述擦玻璃装置包括用于对玻璃进行擦拭的主体、用于检测主体运动是否超出范围的检测装置以及控制主体运动的控制单元,所述擦玻璃装置还包括电源、用于连接电源与擦玻璃装置的电源线以及可移动的滑块,所述电源线与滑块通过弹性可压缩结构连接,所述检测装置位于滑块与电源线之间;
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