[发明专利]一种擦玻璃装置有效
| 申请号: | 201510986160.2 | 申请日: | 2015-12-25 |
| 公开(公告)号: | CN105433856B | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
| 发明(设计)人: | 曹一波 | 申请(专利权)人: | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
| 代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈卫 |
| 地址: | 518100 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 玻璃 装置 | ||
1.一种擦玻璃装置,其特征在于,所述擦玻璃装置包括用于对玻璃进行擦拭的主体(1)、用于检测主体(1)运动是否超出范围的检测装置(2)以及控制主体(1)运动的控制单元,所述擦玻璃装置还包括电源、用于连接电源与擦玻璃装置的电源线(3);
所述主体(1)运动对玻璃进行擦拭,主体(1)拉动电源线(3)移动使其被拉伸,被拉伸的电源线(3)拉动检测装置(2)移动,检测装置(2)由于产生位移,检测装置(2)就会将检测的信号传递至控制单元,控制单元就会对主体(1)的运动进行控制。
2.根据权利要求1所述的擦玻璃装置,其特征在于,所述检测装置(2)为产生检测信号的感应开关。
3.根据权利要求1所述的擦玻璃装置,其特征在于,所述检测装置(2)为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器。
4.一种擦玻璃装置,其特征在于,所述擦玻璃装置包括用于对玻璃进行擦拭的主体(1)、用于检测主体(1)运动是否超出范围的检测装置(2)以及控制主体(1)运动的控制单元,所述擦玻璃装置还包括电源、用于连接电源与擦玻璃装置的电源线(3)以及可移动的滑块(4),所述电源线(3)与滑块(4)通过弹性可压缩结构(5)连接,所述检测装置(2)位于滑块(4)与电源线(3)之间;
所述主体(1)运动对玻璃进行擦拭,主体(1)拉动电源线(3)移动使其被拉伸,被拉伸的电源线(3)通过弹性可压缩结构(5)拉动滑块(4)移动,滑块(4)移动后碰到检测装置(2),检测装置(2)就会将检测的信号传递至控制单元,控制单元就会对主体(1)的运动进行控制。
5.根据权利要求4所述的擦玻璃装置,其特征在于,所述检测装置(2)为产生检测信号的感应开关。
6.根据权利要求4所述的擦玻璃装置,其特征在于,所述检测装置(2)为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器。
7.根据权利要求4所述的擦玻璃装置,其特征在于,检测装置(2)的位置是固定的,所述电源线(3)与滑块(4)为连接一体的可动结构。
8.根据权利要求5所述的擦玻璃装置,其特征在于,所述滑块(4)的中心线与电源线(3)的中心线位于同一水平线。
9.根据权利要求6所述的擦玻璃装置,其特征在于,所述滑块(4)最下端距离检测装置(2)最上端的距离值小于所述电源线(3)最下端距离检测装置(2)最上端的距离值。
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