[发明专利]一种斜角度定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体是一种斜角度定位装置。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在空调内机的生产线中，需要对底盘进行组装，首先需要对底盘进行定位，为了便于后续安装方便，则需要底盘呈斜角度分布，传统的定位装置不能进行斜角度定位。

因此，有必要提供一种新型的斜角度定位装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够斜角度定位的斜角度定位装置。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种斜角度定位装置，包括定位底板、位于所述定位底板上的水平定位组件和竖直斜向定位组件，所述水平定位组件包括沿X方向和Y方向移动的水平推块缓冲垫，所述水平定位组件在X方向进行定位，所述竖直斜向定位组件包括沿Y’方向移动的斜向推块缓冲垫，所述X方向和所述Y方向垂直，所述Y’方向位于与所述X方向垂直的平面内，所述Y’方向与所述Y方向形成倾斜角度α，所述竖直斜向定位组件在Y’方向进行定位。

进一步的，所述斜向推块缓冲垫的数量为多个，多个所述斜向推块缓冲垫沿所述X方向等距分布。

进一步的，所述水平定位组件包括安装在所述定位底板上的水平电机安装板，所述水平电机安装板上设有水平电机，所述水平电机通过联轴器与水平丝杆连接，所述水平丝杆上设有水平丝杆螺母，所述水平丝杆螺母连接有水平丝杆螺母连接块，所述水平丝杆的两侧设有X方向的滑轨，所述滑轨上卡合有滑块，所述滑块连接有气缸安装板，所述水平丝杆螺母连接块与所述气缸安装板连接，所述气缸安装板上设有气缸，所述气缸连接有水平推块，所述水平推块上设有水平推块缓冲垫。

进一步的，所述水平丝杆的两端安装在第一水平丝杆支座和第二水平丝杆支座内，所述第一水平丝杆支座和所述第二水平丝杆支座内均安装在所述定位底板上。

进一步的，所述定位底板上设有X方向的水平传感器安装条，所述水平传感器安装条上设有多个沿X方向等距分布的水平传感器，所述滑块上设有垫块，所述垫块上设有与所述传感器配合使用的水平感应片。

进一步的，所述竖直斜向定位组件包括两块平行的支撑调节板，两块所述支撑调节板内侧共同设有斜向安装板，所述斜向安装板上设有斜向电机，所述斜向电机连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带连接有第二同步轮，所述第二同步轮连接有斜向丝杆，所述斜向丝杆上设有斜向滑块，所述斜向滑块连接有斜向推块，所述斜向推块上设有多个沿所述X方向等距分布的斜向推块缓冲垫。

进一步的，所述支撑调节板上设有固定孔和角度调节孔，所述角度调节孔为弧形。

进一步的，所述斜向安装板上设有斜向感应器安装条，所述斜向感应器安装条上设有多个沿所述Y’方向等距分布的斜向感应器，所述斜向滑块上设有感应片安装块，所述感应片安装块上设有与所述斜向感应器配合使用的斜向感应片。

一种定位方法，包括以下步骤：

1）底盘放置在底盘V字型工装载具上；

2）启动水平定位组件，水平推块缓冲垫沿X方向移动至设定位置，进行X方向定位；

3）启动竖直斜向定位组件，斜向推块缓冲垫沿Y’方向移动至设定位置，进行Y’方向定位。

与现有技术相比，本发明斜角度定位装置的有益效果是：通过设置竖直斜向定位组件进行斜角度定位，便于后续安装，同时，采用多个分体式的斜向推块缓冲垫，便于避位，能够对多种型号的底盘进行定位，通用性强。

附图说明

图1是斜角度定位装置的工作状态图。

图2是斜角度定位装置的立体示意图。

图3是图2的另一角度视图。

图4是竖直斜向定位组件的爆炸示意图。

图5是图4的另一角度视图。

图6是底盘V字型工装载具的立体示意图。

图7是图6的另一角度视图。

具体实施方式

请参阅图1，底盘3放置在底盘V字型工装载具2上，斜角度定位装置1位于底盘3的一侧。

请参阅图2至图5，斜角度定位装置1包括定位底板13、位于定位底板13上的水平定位组件11和竖直斜向定位组件12，底板13为矩形，设底板13的长度和宽度方向分别为X方向和Y方向，X方向与Y方向垂直，水平定位组件11在X方向进行定位，竖直斜向定位组件12在Y’方向进行定位。Y’方向位于与X方向垂直的平面内，并与Y方向形成倾斜角度α，倾斜角度α优选为30°。