[发明专利]一种斜角度定位装置

权利要求书

1.一种斜角度定位装置，其特征在于：包括定位底板、位于所述定位底板上的水平定位组件和竖直斜向定位组件，所述水平定位组件包括沿X方向和Y方向移动的水平推块缓冲垫，所述水平定位组件在X方向进行定位，所述竖直斜向定位组件包括沿Y’方向移动的斜向推块缓冲垫，所述X方向和所述Y方向垂直，所述Y’方向位于与所述X方向垂直的平面内，所述Y’方向与所述Y方向形成倾斜角度α，所述竖直斜向定位组件在Y’方向进行定位，所述竖直斜向定位组件包括两块平行的支撑调节板，两块所述支撑调节板内侧共同设有斜向安装板，所述斜向安装板上设有斜向电机，所述斜向电机连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带连接有第二同步轮，所述第二同步轮连接有斜向丝杆，所述斜向丝杆上设有斜向滑块，所述斜向滑块连接有斜向推块，所述斜向推块上设有多个沿所述X方向等距分布的斜向推块缓冲垫。

2.根据权利要求1所述的斜角度定位装置，其特征在于：所述斜向推块缓冲垫的数量为多个，多个所述斜向推块缓冲垫沿所述X方向等距分布。

3.根据权利要求1所述的斜角度定位装置，其特征在于：所述水平定位组件包括安装在所述定位底板上的水平电机安装板，所述水平电机安装板上设有水平电机，所述水平电机通过联轴器与水平丝杆连接，所述水平丝杆上设有水平丝杆螺母，所述水平丝杆螺母连接有水平丝杆螺母连接块，所述水平丝杆的两侧设有X方向的滑轨，所述滑轨上卡合有滑块，所述滑块连接有气缸安装板，所述水平丝杆螺母连接块与所述气缸安装板连接，所述气缸安装板上设有气缸，所述气缸连接有水平推块，所述水平推块上设有水平推块缓冲垫。

4.根据权利要求3所述的斜角度定位装置，其特征在于：所述水平丝杆的两端安装在第一水平丝杆支座和第二水平丝杆支座内，所述第一水平丝杆支座和所述第二水平丝杆支座内均安装在所述定位底板上。

5.根据权利要求3所述的斜角度定位装置，其特征在于：所述定位底板上设有X方向的水平传感器安装条，所述水平传感器安装条上设有多个沿X方向等距分布的水平传感器，所述滑块上设有垫块，所述垫块上设有与所述传感器配合使用的水平感应片。

6.根据权利要求1所述的斜角度定位装置，其特征在于：所述支撑调节板上设有固定孔和角度调节孔，所述角度调节孔为弧形。

7.根据权利要求1所述的斜角度定位装置，其特征在于：所述斜向安装板上设有斜向感应器安装条，所述斜向感应器安装条上设有多个沿所述Y’方向等距分布的斜向感应器，所述斜向滑块上设有感应片安装块，所述感应片安装块上设有与所述斜向感应器配合使用的斜向感应片。

8.一种应用权利要求1-7中任意一项所述斜角度定位装置的定位方法，包括以下步骤：

1)底盘放置在底盘V字型工装载具上；

2)启动水平定位组件，水平推块缓冲垫沿X方向移动至设定位置，进行X方向定位；

3)启动竖直斜向定位组件，斜向推块缓冲垫沿Y’方向移动至设定位置，进行Y’方向定位。