[发明专利]一种分离式车载静中通天线控制器

说明书

技术领域

本发明涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种分离式车载静中通天线控制 器。

背景技术

目前国内市场的车载静中通天线控制器产品存在以下缺点：(1)采用独立 式设计，人机交互和控制天线运动集成于一个控制器上，导致控制器笨重，不 易搬运及安装；(2)车外的多个电机和多个传感器均要与车体内控制器之间进 行连接，导致连线多，必须在车顶打一个大洞才能进行车内外连接，造成安装 困难并且过多的走线很容易产生信号干扰，造成系统的可靠性降低，一旦天线 出现故障维修困难，成本高；(3)只用单独的电子罗盘作为天线的方位传感器， 当天线在地磁环境复杂的环境中，电子罗盘将失向，天线不能对上卫星。

发明内容

本发明提供一种分离式车载静中通天线控制器，简化了车内外连接，车内 外只需要两根线进行连接，并加装了双GPS定位定向仪，使天线在复杂地磁环 境中正常使用；。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种分离式车载静中通天线控制器，其包括：车内终端控制器和天线底座 控制器；车内终端控制器安装在车体内部机柜上，天线底座控制器安装在车外 的天线转台内；

车内终端控制器和天线底座控制器通过中频接收线与级联线连接；级联线 包括：CAN通信线、RS232通信线和电源线；

天线底座控制器通过CAN通信线接收车内终端控制器的指令信息，并根据 该指令信息控制天线作出相应动作，同时天线底座控制器通过CAN通信线将天 线角度和天线故障部位信息发送至车内终端控制器；

其中，天线底座控制器获得天线角度的内容如下：

天线LNB接收卫星信号强度模拟量信号，并通过中频接收线发送至车内终 端控制器内的信标机，信标机将模拟量信号转变为数字信号后，再通过RS232 通信线发送至天线底座控制器，由天线底座控制器控制天线进行扫描并在扫描 范围内确定AGC最大值对应的对星天线角度，若该对星天线角度与当前天线角 度相同，则当前天线角度下天线获取的卫星信号为最大值，无需调整天线角度； 若该对星天线角度与当前天线角度不同，则天线底座控制器控制天线由当前天 线角度调整至对星天线角度。

进一步的，车内终端控制器包括:LCD显示屏、按键、电源模块、终端主控 板、信标机及状态灯；

LCD显示屏，用于显示天线角度、天线故障部位信息；

按键，用于一键控制天线收发、天线对星，手动控制天线对星；其中一键 控制天线对星，即发出对星启动信号至终端主控板；

电源模块，用于为整个车内终端控制器供电；

终端主控板，接收天线角度和天线故障部位信息并于LCD显示屏上显示， 并接收按键的对星启动信号，发出天线调整对星角度的对星指令，该对星指令 通过RS232通信线发送至天线底座控制器；

信标机，用于进行信号转换；

状态灯，用于提示天线是否正在报警。

进一步的，天线底座控制器包括：

方位驱动器，驱动天线方位角运动及获得天线方位角；

俯仰驱动器驱动天线俯仰角运动及获得天线俯仰角；

极化驱动器，驱动天线极化角运动及获得天线极化角；

底座主控板，根据车内终端控制器的对星指令控制底座调整天线对星角度；

罗盘，对天线方位角和俯仰角进行补偿，获得天线实际角度；

双GPS定位定向仪，获得天线经纬度及天线航向角；

限位开关，防止天线运动超限；

其中，罗盘与双GPS定位定向仪协同工作，完成对星。

进一步的，在有遮挡的情况下，天线对星的步骤包括：

步骤1，利用罗盘对天线方位角和俯仰角进行补偿后获得天线相对大地的实 际角度；

步骤2，根据双GPS定位定向仪的天线经纬度计算天线对星的方位角、俯 仰角、极化角的理论值；

步骤3，底座主控板控制方位驱动器、俯仰驱动器、极化驱动器分别驱动天 线方位轴、俯仰轴、极化轴运动至步骤2计算的理论值对应的角度；

步骤4，天线进行粗性扫描，获得第一次大于信标阈值的天线方位角和俯仰 角；在该第一次获得的天线方位角和俯仰角附近进行精扫描，获得最终大于信 标阈值的天线方位和俯仰角，根据最终大于信标阈值的天线方位和俯仰角获得 天线相对于大地的对星角度，天线停止扫描；