[发明专利]一种障碍物检测小车及其作业方法

说明书

技术领域

本发明涉及铁路工程领域，尤其是涉及一种应用于大型养路机械自轮运转设备(如配砟车和清筛车等)作业的障碍物检测小车及其作业方法。

背景技术

在现有技术中，铁路大型养路机械自轮运转设备(主要包括：配砟车和清筛车)的作业机构自身在施工过程中通常会出现超限现象。而目前，国内大型铁路养路机械的实际施工安全管理过程中，针对施工作业过程中可能出现的超限现象主要采用的方法是完全依靠操作人员人工进行作业安全监控，并通过人工观察的方式保障施工作业安全。

当前铁路线路、尤其是高铁线路施工的复杂性和安全性要求，施工作业人员不断增加，线路维修成本也成倍增加。由于现有铁路工程作业主要依靠人工观察方式确保施工过程的超限预警，这种人工方式绝对依赖于人员自身的责任心，特别是铁路线路维修任务繁重时，作业人员不可避免地会出现倦怠疏忽的情况，这就极易引发铁路施工安全事故。在以往许多铁路线路的施工过程中，曾频繁地出现操作人员倦怠，而造成较为严重的线路设备安全事故的情况，如：发生清筛车撞断接触网电线杆等严重的施工作业事故。

线路维修作业安全关系到铁路线路的运营安全性和可靠性，铁路单位对安全生产和安全施工的严格规范要求迫切需要自动化程度更高，安全性和稳定性更好的施工安全保障装置，以确保铁路运营线路、施工人员和设备的安全。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种障碍物检测小车及其作业方法，能够满足铁路大型养路机械自轮运转设备对安全作业的要求，确保铁路运营线路、施工人员和设备的安全。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种障碍物检测小车的技术实现方案，一种障碍物检测小车，包括：

车体模块，作为障碍物检测小车的主体，用于承载测量模块、里程模块、控制模块、动力模块和显示模块；

测量模块，设置在所述车体模块上，用于对位于轨道两侧的障碍物的距离进行检测；

里程模块，设置在所述车体模块上，用于测量所述障碍物检测小车的行驶里程数据；

控制模块，设置在所述车体模块上，用于控制所述测量模块进行障碍物距离检测，接收由所述测量模块采集的障碍物距离信息，以及由所述里程模块采集的小车行驶里程数据，并形成发送至大型养路机械自轮运转设备的障碍物距离信息与小车行驶里程数据的对应表；

动力模块，设置在所述车体模块上，为所述障碍物检测小车提供动力；

显示模块，设置在所述车体模块上，用于所述障碍物检测小车作业过程，以及所述障碍物检测小车向大型养路机械自轮运转设备发送数据过程的显示。

优选的，所述车体模块包括前车体和后车体，所述车体模块通过设置在所述前车体和/或后车体上的定位柱固定连接为一体。

优选的，所述前车体包括前固定扶手、前车底板和前车轮对，所述前固定扶手设置在所述前车底板上部的前端，所述前车轮对设置在所述前车底板的下部。

优选的，所述后车体包括座椅、后车底板和后车轮对，所述座椅设置在所述后车底板上部的前端，所述后车轮对设置在所述后车底板的下部。

优选的，所述测量模块设置在所述后车底板的后部，并包括激光测距传感器、固定板、转换模块和支撑架，所述激光测距传感器设置在所述固定板沿长度方向的两端。所述转换模块设置在所述固定板上，用于向所述激光测距传感器发出障碍物距离检测信号，并对所述激光测距传感器返回的障碍物距离信号进行转换后输出至所述控制模块。所述支撑架设置在所述固定板下部的两端，所述支撑架的底部通过设置在所述后车底板上的连接柱进行固定。

优选的，所述动力模块包括电机和蓄电池，所述前车底板的下部设置有安装板，所述电机通过所述安装板设置在所述前车底板的下部。所述蓄电池设置在所述控制模块的内部。

优选的，所述蓄电池为所述电机提供电力，所述前车轮对的轴上设置有链轮，通过链条带动所述链轮实现所述前车轮对的转动。

优选的，所述显示模块设置在所述前固定扶手上，所述里程模块设置在所述后车底板前端侧部靠近所述电机的位置，所述控制模块通过所述支撑架固定在所述后车底板的后部。

优选的，所述障碍物检测小车还包括用于紧急刹车的脚控模块，所述脚控模块设置在所述前车底板的上部前端。

本发明还另外具体提供了一种如上所述的障碍物检测小车作业方法的技术实现方案，一种障碍物检测小车作业方法，包括以下步骤：