[发明专利]一种障碍物检测小车及其作业方法

权利要求书

1.一种障碍物检测小车，其特征在于，包括：

车体模块(1)，作为障碍物检测小车(10)的主体，用于承载测量模块(2)、里程模块(3)、控制模块(4)、动力模块(5)和显示模块(6)；

测量模块(2)，设置在所述车体模块(1)上，用于对位于轨道(8)两侧的障碍物(20)的距离进行检测；

里程模块(3)，设置在所述车体模块(1)上，用于测量所述障碍物检测小车(10)的行驶里程数据；

控制模块(4)，设置在所述车体模块(1)上，用于控制所述测量模块(2)进行障碍物距离检测，接收由所述测量模块(2)采集的障碍物距离信息，以及由所述里程模块(3)采集的小车行驶里程数据，并形成发送至大型养路机械自轮运转设备的障碍物距离信息与小车行驶里程数据的对应表；

动力模块(5)，设置在所述车体模块(1)上，为所述障碍物检测小车(10)提供动力；

显示模块(6)，设置在所述车体模块(1)上，用于所述障碍物检测小车(10)作业过程，以及所述障碍物检测小车(10)向大型养路机械自轮运转设备发送数据过程的显示。

2.根据权利要求1所述的障碍物检测小车，其特征在于：所述车体模块(1)包括前车体(11)和后车体(12)，所述车体模块(1)通过设置在所述前车体(11)和/或后车体(12)上的定位柱(15)固定连接为一体。

3.根据权利要求2所述的障碍物检测小车，其特征在于：所述前车体(11)包括前固定扶手(111)、前车底板(112)和前车轮对(113)，所述前固定扶手(111)设置在所述前车底板(112)上部的前端，所述前车轮对(113)设置在所述前车底板(112)的下部。

4.根据权利要求3所述的障碍物检测小车，其特征在于：所述后车体(12)包括座椅(121)、后车底板(122)和后车轮对(123)，所述座椅(121)设置在所述后车底板(122)上部的前端，所述后车轮对(123)设置在所述后车底板(122)的下部。

5.根据权利要求3或4所述的障碍物检测小车，其特征在于：所述测量模块(2)设置在所述后车底板(122)的后部，并包括激光测距传感器(21)、固定板(22)、转换模块(23)和支撑架(24)，所述激光测距传感器(21)设置在所述固定板(22)沿长度方向的两端；所述转换模块(23)设置在所述固定板(22)上，用于向所述激光测距传感器(21)发出障碍物距离检测信号，并对所述激光测距传感器(21)返回的障碍物距离信号进行转换后输出至所述控制模块(4)；所述支撑架(24)设置在所述固定板(22)下部的两端，所述支撑架(24)的底部通过设置在所述后车底板(122)上的连接柱(16)进行固定。

6.根据权利要求5所述的障碍物检测小车，其特征在于：所述动力模块(5)包括电机(51)和蓄电池，所述前车底板(112)的下部设置有安装板(14)，所述电机(51)通过所述安装板(14)设置在所述前车底板(112)的下部；所述蓄电池设置在所述控制模块(4)的内部。

7.根据权利要求6所述的障碍物检测小车，其特征在于：所述蓄电池为所述电机(51)提供电力，所述前车轮对(113)的轴上设置有链轮(13)，通过链条带动所述链轮(13)实现所述前车轮对(113)的转动。

8.根据权利要求6或7所述的障碍物检测小车，其特征在于：所述显示模块(6)设置在所述前固定扶手(111)上，所述里程模块(3)设置在所述后车底板(122)前端侧部靠近所述电机(51)的位置，所述控制模块(3)通过所述支撑架(24)固定在所述后车底板(122)的后部。

9.根据权利要求1、2、3、4、6或7中任一项所述的障碍物检测小车，其特征在于：所述障碍物检测小车(10)还包括用于紧急刹车的脚控模块(7)，所述脚控模块(7)设置在所述前车底板(112)的上部前端。

10.一种如权利要求1至9中任一项所述的障碍物检测小车作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

在铁路工程作业开始前，将障碍物检测小车(10)运送至工作线路的轨道(8)上，启动所述障碍物检测小车(10)在所述轨道(8)上走行并进行障碍物(20)的距离检测；所述障碍物检测小车(10)通过测量模块(2)的激光测距传感器(21)检测所述轨道(8)两侧的障碍物(20)与所述轨道(8)中心的障碍物距离信息，通过里程模块(5)测量所述障碍物检测小车(10)的小车行驶里程数据，并形成障碍物距离信息与小车行驶里程数据的对应表，所述障碍物检测小车(10)将障碍物距离信息与小车行驶里程数据的对应表发送至铁路大型养路机械自轮运转设备；当所述铁路大型养路机械自轮运转设备作业时，读取所述障碍物距离信息与小车行驶里程数据的对应表，根据所述铁路大型养路机械自轮运转设备的超限作业装置与所述障碍物(20)之间的距离进行报警，并在紧急情况下自动控制停车。