[发明专利]滑行降档工况下同步器预啮合的控制方法、装置及TCU

权利要求书

1.一种滑行降档工况下同步器预啮合的控制方法，其特征在于，包括：

当车速达到降档工况预啮合车速时，发出进档档位的同步器预啮合控制指令；

判断动力传递的轴与非动力传递的轴的转速差是否大于或等于第一阈值；

当所述动力传递的轴与非动力传递的轴的转速差大于或等于所述第一阈值时，动力传递的轴对应的离合器分离第一设定量，非动力传递的轴对应的离合器结合第二设定量，以及请求发动机将发动机转速升至第一转速以调整非动力传递的轴的转速；其中所述第一设定量和所述第二设定量的值与所述动力传递的轴的转速变化率负相关；

当调整后的所述动力传递的轴与非动力传递的轴的转速差小于第二阈值时，请求发动机停止提升转速，动力传递的轴对应的离合器结合所述第一设定量，及减小非动力传递的轴对应离合器的控制压力直至完全打开；

当所述非动力传递的轴对应离合器的控制压力小于第三阈值时同步器进档。

2.根据权利要求1所述的滑行降档工况下同步器预啮合的控制方法，其特征在于，所述第一转速大于目标转速。

3.根据权利要求2所述的滑行降档工况下同步器预啮合的控制方法，其特征在于，所述目标转速根据DCT输出轴转速、进档档位传动比和进档档位主减速比计算获得。

4.根据权利要求1所述的滑行降档工况下同步器预啮合的控制方法，其特征在于，还包括：

当动力传递的轴与非动力传递的轴的转速差大于或等于第一阈值时，开始计时；

当计时得到的时间超过阈值时间时，请求发动机停止提升转速，动力传递的轴对应的离合器结合所述第一设定量，及减小非动力传递的轴对应的离合器的控制压力直至完全打开。

5.根据权利要求1所述的滑行降档工况下同步器预啮合的控制方法，其特征在于，还包括：

当动力传递的轴转速变化率大于转速变化率阈值时，请求发动机停止提升转速，动力传递的轴对应的离合器结合所述第一设定量，及减小非动力传递的轴对应的离合器控制压力直至完全打开。

6.根据权利要求1所述的滑行降档工况下同步器预啮合的控制方法，其特征在于，还包括：

当动力传递的轴与非动力传递的轴的转速差大于或等于所述第一阈值且动力传递的轴的转速变化率小于或等于转速变化率阈值时，动力传递的轴对应的离合器分离第一设定量，非动力传递的轴对应的离合器结合第二设定量，以及请求发动机将发动机转速升至第一转速以调整非动力传递的轴的转速。

7.一种滑行降档工况下同步器预啮合的控制装置，其特征在于，包括：

指令发出单元，适于当车速达到降档工况预啮合车速时，发出进档档位的同步器预啮合控制指令；

第一判断单元，适于在有进档档位的同步器预啮合控制指令发出的前提下，判断动力传递的轴与非动力传递的轴的转速差是否大于或等于第一阈值；

第一控制单元，适于当所述动力传递的轴与非动力传递的轴的转速差大于或等于所述第一阈值时，动力传递的轴对应的离合器分离第一设定量，非动力传递的轴对应的离合器结合第二设定量，以及请求发动机将发动机转速升至第一转速以调整非动力传递的轴的转速；其中所述第一设定量和所述第二设定量的值与所述动力传递的轴的转速变化率负相关；

第二控制单元，适于当调整后的所述动力传递的轴与非动力传递的轴的转速差小于第二阈值时，请求发动机停止提升转速，动力传递的轴对应的离合器结合所述第一设定量，及减小非动力传递的轴对应离合器的控制压力直至完全打开；

第三控制单元，适于当所述非动力传递的轴对应离合器的控制压力小于第三阈值时同步器进档。

8.根据权利要求7所述的滑行降档工况下同步器预啮合的控制装置，其特征在于，所述第一转速大于目标转速。

9.根据权利要求8所述的滑行降档工况下同步器预啮合的控制装置，其特征在于，所述目标转速根据DCT输出轴转速、进档档位传动比和进档档位主减速比计算获得。