[发明专利]电机转子组装装置

说明书

本发明公开了一种电机转子组装装置，包括：铁芯自动供料机构1，磁瓦自动供料机构，磁瓦均匀排列治具机构，铁芯涂胶机构，铁芯涂胶后移栽及翻转机构，磁瓦与铁芯预组装及移栽机构，磁瓦铁芯组装固化机构，固化后移栽机构，输送烘烤机构，转子外径检查机构，转子轴心自动供料机构，轴心预组装机构，轴心与铁芯压铆机构和转子关键尺寸检查机构。通过上述方式，本发明电机转子组装装置，自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业受益。

技术领域

本发明涉及电机转子组装设备领域，特别是涉及一种电机转子组装装置。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。

目前，电机转子组装行业为人工完成，人工组装存在效率低、组装质量不不易保证等问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电机转子组装装置，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效率高、成本低等优点，同时在电机转子组装设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种电机转子组装装置，其包括：将铁芯均匀排列的铁芯自动供料机构、将磁瓦排列并传输的磁瓦自动供料机构、将磁瓦均匀排列成圆形的磁瓦排列机构、对每个铁芯的表面进行涂胶的铁芯涂胶翻转机构、磁瓦铁芯组装移栽机构、磁瓦铁芯固化移栽机构、输送烘烤机构、转子外径检查机构、转子轴心组装机构、轴心铁芯压铆机构和转子关键尺寸检查机构，

所述铁芯自动供料机构将铁芯排列均匀后一个个输送至所述铁芯涂胶翻转机构依次进行涂胶，同时，所述磁瓦自动供料机构将磁瓦排列好后下传至所述磁瓦排列机构，所述转子轴心自动供料机构将轴心逐根上传，

所述磁瓦排列机构设置有所述磁瓦自动供料机构的下方，所述磁瓦铁芯组装移栽机构设置于所述铁芯涂胶翻转机构、所述磁瓦排列机构和所述磁瓦铁芯固化移栽机构的上方，所述磁瓦排列机构将磁瓦均匀的围绕成圆形结构，磁瓦铁芯组装移栽机构将所述磁瓦排列机构上的磁瓦和涂好胶的铁芯组合起来，并通过所述磁瓦铁芯固化移栽机构对磁瓦和铁芯进行移栽和固定，输送烘烤机构将组装好的铁芯和磁瓦进一步进行加热固定，且通过所述转子外径检查机构进行外径的检查测量，所述轴心预组装机构将轴心插入到测量过关的铁芯中，并通过所述轴心铁芯压铆机构固定压铆成转子，所述转子关键尺寸检查机构对转子的尺寸进行测量。

在本发明一个较佳实施例中，所述铁芯自动供料机构1包括铁芯供料架、第一顶升气缸、铁芯定位槽、第一电动滑台、推动块、阻挡气缸、工位槽和第二顶升气缸，

所述铁芯供料架与所述铁芯定位槽相连接，所述第一顶升气缸设置于所述铁芯供料架的下方，且所述第一顶升气缸将一排铁芯顶入到所述铁芯定位槽中，所述铁芯定位槽与所述工位槽相连通，所述电动滑台设置于所述铁芯定位槽边，所述推动块在所述电动滑台上横向滑动，所述推动块设置于所述铁芯定位槽中，所述阻挡气缸和所述第二顶升气缸分别设置于所述工位槽的两端，所述推动块和阻挡气缸配合使得铁芯逐个被推入所述工位槽中，所述第二顶升气缸逐个将铁芯向上顶送入所述铁芯涂胶翻转机构。

在本发明一个较佳实施例中，所述磁瓦自动供料机构包括磁瓦上料架、牵引电机、牵引装置、磁瓦定位槽、第二电动滑台、下降通槽、下压气缸和推板，

所述牵引电机通过所述牵引装置带动所述磁瓦上料架移动，所述磁瓦上料架分别与所述磁瓦定位槽和所述下降通槽相连通，所述第二电动滑台设置于所述磁瓦定位槽的上方，且所述第二电动滑台推动磁瓦逐个进入所述下降通槽，所述下压气缸带动所述推板将磁瓦下压进入所述磁瓦排列机构。

在本发明一个较佳实施例中，所述磁瓦排列机构包括第三电动滑台、均匀排列治具、凸轮分割器、安装台和磁瓦固定槽，