[发明专利]电机转子组装装置

权利要求书

1.一种电机转子组装装置，其特征在于，包括：将铁芯均匀排列的铁芯自动供料机构（1）、将磁瓦排列并传输的磁瓦自动供料机构（2）、将磁瓦均匀排列成圆形的磁瓦排列机构（3）、对每个铁芯的表面进行涂胶的铁芯涂胶翻转机构、磁瓦铁芯组装移栽机构（6）、磁瓦铁芯固化移栽机构、输送烘烤机构（9）、转子外径检查机构（10）、转子轴心组装机构、轴心铁芯压铆机构（13）和转子关键尺寸检查机构（14），

所述铁芯自动供料机构（1）将铁芯排列均匀后一个个输送至所述铁芯涂胶翻转机构依次进行涂胶，同时，所述磁瓦自动供料机构（2）将磁瓦排列好后下传至所述磁瓦排列机构（3），所述转子轴心自动供料机构（11）将轴心逐根上传，

所述磁瓦排列机构（3）设置于所述磁瓦自动供料机构（2）的下方，所述磁瓦铁芯组装移栽机构设置于所述铁芯涂胶翻转机构、所述磁瓦排列机构和所述磁瓦铁芯固化移栽机构的上方，所述磁瓦排列机构（3）将磁瓦均匀的围绕成圆形结构，磁瓦铁芯组装移栽机构（6）将所述磁瓦排列机构（3）上的磁瓦和涂好胶的铁芯组合起来，并通过所述磁瓦铁芯固化移栽机构对磁瓦和铁芯进行移栽和固定，输送烘烤机构（9）将组装好的铁芯和磁瓦进一步进行加热固定，且通过所述转子外径检查机构（10）进行外径的检查测量，所述轴心预组装机构（12）将轴心插入到测量过关的铁芯中，并通过所述轴心铁芯压铆机构（13）固定压铆成转子，所述转子关键尺寸检查机构（14）对转子的尺寸进行测量。

2.根据权利要求1所述的电机转子组装装置，其特征在于，所述铁芯自动供料机构（1）包括铁芯供料架、第一顶升气缸（15）、铁芯定位槽（16）、第一电动滑台（17）、推动块（18）、阻挡气缸(19)、工位槽(20)和第二顶升气缸（21），

所述铁芯供料架与所述铁芯定位槽相连接，所述第一顶升气缸设置于所述铁芯供料架的下方，且所述第一顶升气缸将一排铁芯顶入到所述铁芯定位槽中，所述铁芯定位槽与所述工位槽相连通，所述第一电动滑台设置于所述铁芯定位槽边，所述推动块的顶部设置于所述第一电动滑台上，所述推动块的底部设置于所述铁芯定位槽中，且所述推动块在所述第一电动滑台上横向滑动，所述阻挡气缸和所述第二顶升气缸分别设置于所述工位槽的两端，所述推动块和阻挡气缸配合使得铁芯逐个被推入所述工位槽中，所述第二顶升气缸逐个将铁芯向上顶送入所述铁芯涂胶翻转机构。

3.根据权利要求1所述的电机转子组装装置，其特征在于，所述磁瓦自动供料机构（2）包括磁瓦上料架（22）、牵引电机（23）、牵引装置（24）、磁瓦定位槽（25）、第二电动滑台（26）、下降通槽、下压气缸（27）和推板，

所述牵引电机通过所述牵引装置带动所述磁瓦上料架移动，所述磁瓦上料架分别与所述磁瓦定位槽和所述下降通槽相连通，所述第二电动滑台设置于所述磁瓦定位槽的上方，且所述第二电动滑台推动磁瓦逐个进入所述下降通槽，所述下压气缸带动所述推板将磁瓦下压进入所述磁瓦排列机构。

4.根据权利要求2所述的电机转子组装装置，其特征在于，所述磁瓦排列机构(3)包括第三电动滑台（30）、均匀排列治具（31）、凸轮分割器（32）、安装台（33）和磁瓦固定槽（34），

所述第三电动滑台设置于所述安装台上，且所述第三电动滑台带动凸轮分割器在所述安装台上移动，所述均匀排列治具带动所述凸轮分割器旋转，所述磁瓦固定槽均匀的设置于所述均匀排列治具的顶部。

5.根据权利要求2所述的电机转子组装装置，其特征在于，所述铁芯涂胶翻转机构包括铁芯涂胶机构（4）和铁芯移栽及翻转机构（5），

所述铁芯涂胶机构（4）包括进给电机（40）、进给丝杠（41）、涂胶头、旋转电机和铁芯固定装置，所述进给丝杠分别与所述进给电机和所述涂胶头相连接，所述旋转电机带动所述铁芯固定装置旋转，所述涂胶头设置于所述铁芯固定装置的上方，

所述铁芯移栽及翻转机构（5）包括旋转气缸（50）、旋转头（51）、用于连接铁芯的固定针（52）和气动滑台（53），所述旋转气缸的两端分别与所述旋转头和所述气动滑台相连接，所述固定针均匀的设置于所述旋转头的侧壁上，所述气动滑台带动所述旋转头移动铁芯。