[发明专利]基于变频器的限速方法、装置和起重设备

说明书

技术领域

本发明属于电气传动技术领域，尤其是，涉及一种基于变频器的限速方法、装置和起重设备。

背景技术

当前在起重机行业中，针对起重机的控制方面多采用PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)和变频器(PLC+变频器)的控制模式，其中，PLC用于进行逻辑控制，变频器用于驱动部分的控制。

在现有的起重机上安装传感器用于检测起重机的负载大小，并将检测到的负载大小值传送至PLC中，由PLC根据当前起重机的负载进行判断，得出当前起重机所应该具有的速度，从而控制变频器使驱动部分输出当前应该具有的速度。但是，在现有技术中，因过渡依赖于传感器，一旦传感器检测有误或者失效，PLC将不能或者无法根据负载进行判断并得出当前该具有的速度，尤其是当负载较重且起重机运行到高速时，无法对当前起重机的速度进行限制，会导致出现溜车和/或溜钩现象。

因此，当前需要一种新的起重机限速的方案以避免上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明公开了一种基于变频器的限速方法、装置和起重设备，以实现更安全且有效的限速保护，防止出现溜车和/或溜钩现象的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开的第一方面的技术方案，提供了一种起重设备限速方法，应用于变频器，包括：

实时检测起重设备负载下的检测频率，并将所述检测频率与设定频率进行比较；

在所述设定频率大于所述检测频率的情况下持续检测，当电机运行频率到达所述检测频率时，在预设延时时间之后，检测所述起重设备的负载转矩；

依据所述负载转矩确定起重设备在当前负载下的运行频率，并基于所述运行频率设定速度。

优选的，依据所述负载转矩确定起重设备在当前负载下的运行频率，并基于所述运行频率设定速度，包括：

依据所述负载转矩、所述电机的额定频率和变频器的功率上限值进行计算，得到限速频率，其中，所述功率上限值当所述电机处于上行状态时为电动功率上限值，当所述电机处于下行状态时为发电功率上限值；

判断所述限速频率是否大于或等于所述变频器的最大运行频率；

若否，则判断所述限速频率是否小于所述设定频率，如小于所述设定频率，则确定起重设备在当前负载下的运行频率为所述限速频率，并以所述限速频率运行；

若是，则将所述变频器的最大运行频率赋值于所述限速频率，得到变更后的限速频率；

判断所述变更后的限速频率是否小于所述设定频率；

若小于，则确定起重设备在当前负载下的运行频率为所述变更后的限速频率，并所述变更后的限速频率运行。

优选的，依据所述负载转矩确定起重设备在当前负载下的运行频率，并基于所述运行频率设定速度，包括：

判断所述负载转矩是否大于或等于第一预设转矩限幅值；

若是，则确定对应所述第一预设转矩限幅值的限速频率为起重设备在当前负载下的限速频率，并执行与所述设定频率的判断；

若否，则执行判断所述负载转矩是否大于或等于下一预设转矩限幅值；

在当前判断过程中，若所述负载转矩大于或等于当前进行判断的预设限幅值，则确定对应所述预设限幅值的限速频率为起重设备在当前负载下的限速频率，并执行与所述设定频率的判断；

若所述负载转矩小于当前进行判断的预设限幅值，则继续执行判断所述负载转矩是否大于或等于下一预设转矩限幅值；

直至执行判断所述负载转矩是否大于或等于第N预设转矩限幅值；

若是，则确定对应所述第N预设转矩限幅值的限速频率为起重设备在当前负载下的限速频率，并执行与所述设定频率的判断；

所述执行与所述设定频率的判断包括：

判断确定的所述起重设备在当前负载下的限速频率是否小于所述设定频率；

若是，则将所述起重设备在当前负载下的限速频率赋值于所述设定频率，并基于变更后的设定频率设定速度；

其中，N的取值范围为2～n，n为大于2小于最大负载转矩的正整数，所述第一预设转矩限幅值至第N预设转矩限幅值的取值为由大至小，对应的第一限速频率至第N限速频率的取值为由小至大，当所述电机处于上行状态时所述第一预设转矩限幅值至第N预设转矩限幅值为第一上行预设转矩限幅值至第N上行预设转矩限幅值，当所述电机处于下行状态时所述第一预设转矩限幅值至第N预设转矩限幅值为第一下行预设转矩限幅值至第N下行预设转矩限幅值。

优选的，还包括：