[发明专利]基于变频器的限速方法、装置和起重设备

权利要求书

1.一种起重设备限速方法，其特征在于，应用于变频器，包括：

实时检测起重设备负载下的检测频率，并将所述检测频率与设定频率进行比较；

在所述设定频率大于所述检测频率的情况下持续检测，当电机运行频率到达所述检测频率时，在预设延时时间之后，检测所述起重设备的负载转矩；

依据所述负载转矩确定起重设备在当前负载下的运行频率，并基于所述运行频率设定速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述负载转矩确定起重设备在当前负载下的运行频率，并基于所述运行频率设定速度，包括：

依据所述负载转矩、所述电机的额定频率和变频器的功率上限值进行计算，得到限速频率，其中，所述功率上限值当所述电机处于上行状态时为电动功率上限值，当所述电机处于下行状态时为发电功率上限值；

判断所述限速频率是否大于或等于所述变频器的最大运行频率；

若否，则判断所述限速频率是否小于所述设定频率，如小于所述设定频率，则确定起重设备在当前负载下的运行频率为所述限速频率，并以所述限速频率运行；

若是，则将所述变频器的最大运行频率赋值于所述限速频率，得到变更后的限速频率；

判断所述变更后的限速频率是否小于所述设定频率；

若小于，则确定起重设备在当前负载下的运行频率为所述变更后的限速频率，并所述变更后的限速频率运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述负载转矩确定起重设备在当前负载下的运行频率，并基于所述运行频率设定速度，包括：

判断所述负载转矩是否大于或等于第一预设转矩限幅值；

若是，则确定对应所述第一预设转矩限幅值的限速频率为起重设备在当前负载下的限速频率，并执行与所述设定频率的判断；

若否，则执行判断所述负载转矩是否大于或等于下一预设转矩限幅值；

在当前判断过程中，若所述负载转矩大于或等于当前进行判断的预设限幅值，则确定对应所述预设限幅值的限速频率为起重设备在当前负载下的限速频率，并执行与所述设定频率的判断；

若所述负载转矩小于当前进行判断的预设限幅值，则继续执行判断所述负载转矩是否大于或等于下一预设转矩限幅值；

直至执行判断所述负载转矩是否大于或等于第N预设转矩限幅值；

若是，则确定对应所述第N预设转矩限幅值的限速频率为起重设备在当前负载下的限速频率，并执行与所述设定频率的判断；

所述执行与所述设定频率的判断包括：

判断确定的所述起重设备在当前负载下的限速频率是否小于所述设定频率；

若是，则将所述起重设备在当前负载下的限速频率赋值于所述设定频率，并基于变更后的设定频率设定速度；

其中，N的取值范围为2～n，n为大于2小于最大负载转矩的正整数，所述第一预设转矩限幅值至第N预设转矩限幅值的取值为由大至小，对应的第一限速频率至第N限速频率的取值为由小至大，当所述电机处于上行状态时所述第一预设转矩限幅值至第N预设转矩限幅值为第一上行预设转矩限幅值至第N上行预设转矩限幅值，当所述电机处于下行状态时所述第一预设转矩限幅值至第N预设转矩限幅值为第一下行预设转矩限幅值至第N下行预设转矩限幅值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在开闭环状态切换过程中或位于不同机械结构的起重设备中，通过同一负载在不同状态或不同机械机构中进行测试获取的转矩差值对转矩微调增益进行调整；

其中，所述转矩微调增益对第一预设转矩限幅值至第N预设转矩限幅值均有效。

5.一种起重设备限速装置，其特征在于，应用于变频器，包括：

比较模块，用于实时检测起重设备负载下的检测频率，并将所述检测频率与设定频率进行比较；

检测模块，用于在所述设定频率大于所述检测频率情况下持续检测，当电机运行频率到达所述检测频率时，在预设延时时间之后，检测所述起重设备的负载转矩；

限速模块，用于依据所述负载转矩确定起重设备在当前负载下的运行频率，并基于所述运行频率设定速度。