[发明专利]适用于密集库多层货架存取货物的方法及所用堆垛车

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于密集库多层货架存取货物的方法及所用堆垛车，属于密集库存储系统货物的存取技术领域。

背景技术

在密集库中通常采用穿梭车存取货物，现有的穿梭车未设置提升装置，只能在同一层内完成对货物的搬运及存取。因此需要在每一层货架设置一台穿梭车，或需要另设提升装置完成穿梭车的换层操作。所以现有的密集库多层货架存取货物的方式不仅存在着设备投入成本较大、设备的利用率较低的问题，而且还存在着存取货物时工作效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种适用于密集库多层货架存取货物的方法及所用堆垛车，以适应多层货架存取货物的需要、降低系统设备成本、提高工作效率，从而克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明的一种适用于密集库多层货架存取货物的方法为，该方法采用可升降堆垛车完成密集库多层货架中货物的存取；可升降堆垛车通过行走机构在密集库多层货架之间的通道内行走将货物运送至密集库指定位置；可升降堆垛车上设有提升机构，通过提升机构将可升降堆垛车上的载货台提升至货架的指定层，然后通过载货台上的伸缩货叉完成货物的存取。

用于上述方法的本发明的一种堆垛车为，该堆垛车包括行走装置，行走装置上设有载货台，载货台上设有伸缩货叉组件，载货台与提升装置连接。

前述堆垛车中，所述行走装置包括底架，底架的四个角上设有滚轮组件和限位组件；滚轮组件与行走驱动装置连接；底架上设有用于安装提升装置的安装座和提升驱动组件。

前述堆垛车中，所述提升装置包括固定在底架上的提升架和安装在底架上的提升驱动组件，提升驱动组件经链轮与链条传动连接，链条经位于提升架顶部的转向链轮与载货台连接。

前述堆垛车中，所述载货台上的伸缩货叉组件位于载货台两侧对称安装，伸缩货叉组件与位于载货台底部的伸缩货叉驱动装置连接。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明由于采用了采用可升降存取堆垛车，同一台堆垛车可以对多层货架上的货物进行存取；本发明的设备使用灵活，降低了系统的设备成本，对穿梭车的使用功能进一步加强；同时本发明又可以对密集库内存储的货物进行换层，不仅降低了人力物力，而且还有效地提高了整个系统的工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明行走装置的结构示意图；

图3是本发明载货台的结构示意图。

附图中的标记为：1-行走装置、2-载货台、3-伸缩货叉组件、4-提升装置、5-链条、6-转向链轮、7-底架、8-滚轮组件、9-限位组件、10-行走驱动装置、11-安装座、12-提升驱动组件、13-伸缩货叉驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。

本发明的一种适用于密集库多层货架存取货物的方法为，该方法采用可升降堆垛车完成密集库多层货架中货物的存取；可升降堆垛车通过行走机构在密集库多层货架之间的通道内行走将货物运送至密集库指定位置；可升降堆垛车上设有提升机构，通过提升机构将可升降堆垛车上的载货台提升至货架的指定层，然后通过载货台上的伸缩货叉完成货物的存取。

根据上述方法构建并用于上述方法的本发明的一种堆垛车，如图1所示：该堆垛车包括行走装置1，行走装置1上设有载货台2，载货台2上设有伸缩货叉组件3，载货台2与提升装置4连接。行走装置1如图2所示，包括底架7，底架7的四个角上设有滚轮组件8和限位组件9；滚轮组件8与行走驱动装置10连接；底架7上设有用于安装提升装置4的安装座11和提升驱动组件12。提升装置4如图1和图2所示，包括固定在底架5上的提升架和安装在底架5上的提升驱动组件12，提升驱动组件12经链轮与链条6传动连接，链条6经位于提升架顶部的转向链轮5与载货台2连接。如图3所示，载货台2上的伸缩货叉组件3位于载货台2两侧对称安装，伸缩货叉组件3与位于载货台2底部的伸缩货叉驱动装置13连接。

实施例