[发明专利]适用于密集库多层货架存取货物的方法及所用堆垛车

权利要求书

1.一种适用于密集库多层货架存取货物的方法，其特征在于：该方法采用可升降堆垛车完成密集库多层货架中货物的存取；可升降堆垛车通过行走机构在密集库多层货架之间的通道内行走将货物运送至密集库指定位置；可升降堆垛车上设有提升机构，通过提升机构将可升降堆垛车上的载货台提升至货架的指定层，然后通过载货台上的伸缩货叉完成货物的存取。

2.一种用于权利要求1所述方法的堆垛车，其特征在于：包括行走装置（1），行走装置（1）上设有载货台（2），载货台（2）上设有伸缩货叉组件（3），载货台（2）与提升装置（4）连接。

3.根据权利要求2所述堆垛车，其特征在于：所述行走装置（1）包括底架（7），底架（7）的四个角上设有滚轮组件（8）和限位组件（9）；滚轮组件（8）与行走驱动装置（10）连接；底架（7）上设有用于安装提升装置（4）的安装座（11）和提升驱动组件（12）。

4.根据权利要求2所述堆垛车，其特征在于：所述提升装置（4）包括固定在底架（5）上的提升架和安装在底架（5）上的提升驱动组件（12），提升驱动组件（12）经链轮与链条（6）传动连接，链条（6）经位于提升架顶部的转向链轮（5）与载货台（2）连接。

5.根据权利要求2所述堆垛车，其特征在于：所述载货台（2）上的伸缩货叉组件（3）位于载货台（2）两侧对称安装，伸缩货叉组件（3）与位于载货台（2）底部的伸缩货叉驱动装置（13）连接。