[发明专利]用于自动调谐电机电流调节器的方法和设备

说明书

在一个示例性实施例中，马达控制单元包括处理器，所述处理器被配置为用于调谐电流调节器，所述电流调节器通过下述步骤调节提供至电动马达的的电流：确定多个变量，所述多个变量包括定子电阻值、第一电感值和第二电感值，定子电阻值是电动马达的定子的电阻值，第一电感值是电动马达的直轴电感，并且第二电感值是电动马达的交轴电感。处理器进一步配置为通过下述步骤调谐电流调节器：基于所确定的多个变量确定多个增益，并且基于所确定的多个增益生成用于使电动马达运转的电流命令。

技术领域

示例性实施例涉及用于自动调谐用在电机中的电流调节器的增益的系统和方法。

背景技术

必须针对每个电机对向电机提供电流的电流调节器进行调谐。电流调节器的调谐涉及确定一组参数，诸如定子电阻、直轴(d轴)电感和交轴(q轴)电感。未知这些参数时，调谐电流调节器的过程是困难的，并且倾向于导致不准确的测量结果。

估算这些参数的现有的解决方案包括：提供单个测试点以用于估算定子电阻；和在确定感应参数时施加固定脉冲作为电压波形。此外，现有解决方案不提供用于控制电机的马达的调谐切换频率。

发明内容

一些实施例涉及用于自动调谐电流调节器的增益参数的方法和设备。

在一个示例性实施例中，马达控制单元包括处理器，所述处理器被配置为用于调谐电流调节器，所述电流调节器通过下述步骤调节提供至电动马达的电流：确定多个变量，所述多个变量包括定子电阻值、第一电感值和第二电感值，定子电阻值是电动马达的定子的电阻值，第一电感值是电动马达的直轴电感，并且第二电感值是电动马达的交轴电感。处理器进一步配置为通过下述步骤调谐电流调节器：基于所确定的多个变量确定多个增益，并且基于所确定的多个增益生成用于使电动马达运转的电流命令。

附图说明

将根据与附图结合的下文的详细描述更清楚地理解示例性实施例。图1-4表示如本文中所述的非限制性的、示例性实施例。

图1是根据示例性实施例的电机的方块图。

图2图示了图1的根据示例性实施例的电机的控制器的部件；

图3是流程图，图示了根据示例性实施例的图1的电机的电流调节器的自动调谐增益的方法；并且

图4图示了根据示例性实施例的图1的电机的电动马达的切换频率的表格的示例。

具体实施方式

现在将参照图示一些示例性实施例的附图更充分地描述一些示例性实施例。

因此，尽管能够对示例性实施例进行各种修改并且形成可替换形式，但是附图通过示例的方法示出所述实施例并且本文将详细描述所述实施例。然而，应该理解，不旨在将示例性实施例限制到公开的具体形式，而是相反，示例性实施例将覆盖落入权利要求的范围内的所有的修改例、等同例和供选例。在对附图的所有描述中，相同的数字指示相同的元件。

将理解，虽然在本文中术语第一、第二等可以用于描述各种元件，但是这些术语不应该限制这些元件。这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且，类似地，第二元件可以被称为第一元件，这没有脱离示例性实施例的范围。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关联的列出项目的任意结合和所有结合。

将理解，当元件被称为“连接”或“联接”到另一元件时，其可以直接连接或联接到另一元件或可以存在中间元件。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一元件时，则不存在中间元件。应该以相同方式理解用于描述元件之间的关系的其它措辞。