[发明专利]用于自动调谐电机电流调节器的方法和设备

权利要求书

1.一种马达控制单元，包括：

处理器，所述处理器被配置为用于调谐电流调节器，所述电流调节器通过以下步骤调节提供至电动马达的电流：

确定多个变量，所述多个变量包括定子电阻值、第一电感值和第二电感值，所述定子电阻值是电动马达的定子相的电阻值，第一电感值是电动马达的直轴电感，并且第二电感值是电动马达的交轴电感；

通过下列步骤确定多个增益：

确定与电动马达速度相关联的多个切换频率，

基于所确定的定子电阻值确定有效电阻值，

针对所述多个切换频率中的每一个：

基于所确定的第一电感值和第二电感值确定第一比例增益和第二比例增益，以及

基于第一比例增益和第二比例增益中的相应的一个、所确定的有效电阻和所确定的定子电阻值确定第一积分增益和第二积分增益；和

基于所确定的多个增益生成用于使电动马达运转的电流命令。

2.根据权利要求1所述的马达控制单元，其中，处理器被配置为通过以下步骤确定定子电阻值：

确定定子在电动马达的速度为零并且流过电动马达的电流为正时的第一电阻值，

确定定子在电动马达的速度为零并且流过电动马达的电流为负时的第二电阻值，和

将第一电阻值和第二电阻值平均以获得定子电阻值。

3.根据权利要求1所述的马达控制单元，其中，所述处理器被配置为通过以下步骤确定第一电感值：

确定流过电动马达的直轴电流的量相对于基准点在下限和上限之间变化的时间，和

基于所确定的时间、与设定基准点对应的电压值、以及直轴电流的量的变化确定第一电感值。

4.根据权利要求3所述的马达控制单元，其中，所述处理器被配置为基于所确定的时间、与设定基准点对应的电压值、直轴电流的量的变化和所确定的定子电阻确定第一电感值。

5.根据权利要求1所述的马达控制单元，其中，所述处理器被配置为通过以下步骤确定第二电感值：

确定流过电动马达的交轴电流的量相对于基准点在下限和上限之间变化的时间，和

基于所确定的时间、与设定基准点对应的电压值、以及交轴电流的量值的变化确定第二电感值。

6.根据权利要求5所述的马达控制单元，其中，所述处理器被配置为基于所确定的时间、与设定基准点对应的电压值、交轴电流的量的变化和所确定的定子电阻确定第二电感值。

7.根据权利要求1所述的马达控制单元，其中，所述处理器被进一步配置为：

在所述多个切换频率中的每个切换频率，通过使用所确定的多个增益中的对应的增益来确定电流调节器是否满足性能要求；以及

对于所确定的多个切换频率中的每个切换频率，基于电流调节器是否满足性能要求来调节所确定的多个增益中的所述对应的增益。

8.根据权利要求7所述的马达控制单元，其中，所述处理器通过以下步骤确定电流调节器是否满足性能要求：

确定所生成的电流命令的直轴电流命令和电动马达的实际直轴电流之间的第一比，

确定所生成的电流命令的交轴电流命令和电动马达的实际交轴电流之间的第二比，以及

如果第一比和第二比在阈值范围内，则确定电流调节器满足性能标准。

9.根据权利要求1所述的马达控制单元，其中，所述处理器被进一步配置为向逆变器提供所生成的电流命令，所述逆变器将该电流命令转换成三相电压以用于使所述电动马达运转。