[发明专利]拖曳时的自适应巡航控制

权利要求书

1.一种车辆，包括：

动力传动系统；

速度控制系统；

控制器，被配置为：响应于速度控制系统被激活而且存在指示车辆正在拖曳对象的条件，基于车辆和所述对象的总长度来操作动力传动系统，以保持车辆与目标车辆之间的目标跟车距离。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器还被配置为：响应于制动器温度大于阈值，停用速度控制系统，并且进行输出以显示车辆制动器温度警告。

3.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器还被配置为：响应于存在所述条件，经由用户界面提示用户输入所述对象的长度。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器还被配置为：响应于动力传动系统不是在预期的时间段内满足动力传动系统命令的，经由用户界面提示用户输入车辆的长度。

5.如权利要求2所述的车辆，其中，制动器温度从环境温度和车辆俯仰角导出。

6.如权利要求2所述的车辆，其中，制动器温度由被设置在制动器总成附近的温度传感器来提供。

7.如权利要求3所述的车辆，其中，所述条件包括拖曳开关的激活、对象电连接器被连接到拖车电连接器以及后方对象传感器检测到位于车辆后方的预定范围内的对象中的至少一个。