[发明专利]污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机

说明书

本发明提供一种污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机。本发明提供的污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机，包括行走小车、滚筒、翻抛输送装置、行走驱动检测单元、滚筒驱动检测单元、发酵参数测试及控制单元；滚筒驱动检测单元包括滚筒驱动电机，滚筒驱动电机的输出端通过滚筒减速器与滚筒的滚筒轴连接，滚筒驱动电机用于驱动滚筒旋转，以对发酵槽中的物料进行翻抛，发酵参数测试及控制单元分别与行走驱动检测单元以及滚筒驱动检测单元电连接，发酵参数测试及控制单元用于根据滚筒遇到的物料阻力控制行走驱动电机与滚筒驱动电机的输出。本发明能够实现翻抛自动化作业。

技术领域

本发明涉及农业机械技术，尤其涉及一种污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机。

背景技术

目前，我国有80％的污泥并未得到有效处置，通过微生物好氧发酵转化腐殖质的无害化处理方式，主要是利用微生物分解有机质，同时高温发酵阶段杀灭有害细菌，是一种相对较好的治理方式。在进行微生物发酵时，需要将用于发酵的物料在静置一段时间后进行翻抛，避免因物料温度过高，氧气不足而影响发酵过程。

当前，一般用翻抛机进行生物发酵过程中物料的翻抛作业。传统的有机肥槽式翻抛机位于发酵槽上方，并可沿发酵槽移动，对放置于发酵槽中的物料进行翻抛。翻抛机主要包括机架和固定于机架上，用作翻抛的滚筒。在进行翻抛时，机架上的滚筒进行旋转，发酵物料被滚筒卷起并上抛一定高度后再落下，从而完成发酵物料的翻抛过程。传统的槽式翻抛机可以通过液压装置，实现滚筒的升降、物料的输送等作业过程。

然而，传统的有机肥槽式翻抛机，通常采用液压装置实现各类操作，工业化集成度低，需要人力较多，且不能保证长时间连续工作；此外，液压油也具有发热量大、容易漏油等缺陷。

发明内容

本发明提供一种污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机，能够自动化、长时间进行连续翻抛作业。

本发明提供一种污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机，包括行走小车、滚筒、翻抛输送装置、行走驱动检测单元、滚筒驱动检测单元、发酵参数测试及控制单元；

行走小车横跨在发酵槽上，行走驱动检测单元包括行走驱动电机，行走驱动电机的输出端通过行走减速器与行走小车的车轴连接，行走驱动电机用于驱动行走小车沿发酵槽的方向行进，翻抛输送装置通过水平转动轴与行走小车铰接，滚筒设置在翻抛输送装置的端部；

滚筒驱动检测单元包括滚筒驱动电机，滚筒驱动电机的输出端通过滚筒减速器与滚筒的滚筒轴连接，滚筒驱动电机用于驱动滚筒旋转，以对发酵槽中的物料进行翻抛，发酵参数测试及控制单元分别与行走驱动检测单元以及滚筒驱动检测单元电连接，发酵参数测试及控制单元用于根据滚筒遇到的物料阻力控制行走驱动电机与滚筒驱动电机的输出。

可选的，翻抛机还包括升降机构，升降机构包括升降驱动检测单元、升降器与丝杆，升降驱动检测单元包括升降驱动电机，升降器设置在行走小车上，丝杆穿设在升降器中，丝杆与翻抛输送装置连接，升降驱动电机与发酵参数测试及控制单元电连接，升降驱动电机的输出端与升降器连接，升降驱动电机用于驱动升降器运动，以带动丝杆伸缩，当丝杆在升降器的运动下伸缩时，翻抛输送装置绕旋转轴转动，以带动滚筒上升或下降至发酵槽中。

可选的，升降驱动检测单元还包括升降限位开关，升降限位开关与发酵参数测试及控制单元电连接，升降限位开关用于当翻抛输送装置上升或下降至预定高度时，发送第一升降电信号给发酵参数测试及控制单元，以使发酵参数测试及控制单元根据第一升降电信号控制升降机构停止运动。

可选的，升降驱动检测单元还包括升降电流检测单元，升降电流检测单元分别与升降驱动电机和发酵参数测试及控制单元电连接，升降电流检测单元用于当升降驱动电机的电流大于预设升降电流阈值时，向发酵参数测试及控制单元发送第二升降电信号，以使发酵参数测试及控制单元根据第二升降电信号控制升降机构停止运动。