[发明专利]污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机

权利要求书

1.一种污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机，其特征在于，包括行走小车、滚筒、翻抛输送装置、行走驱动检测单元、滚筒驱动检测单元及发酵参数测试及控制单元；

所述行走小车横跨在发酵槽上，所述行走驱动检测单元包括行走驱动电机，所述行走驱动电机的输出端通过行走减速器与所述行走小车的车轴连接，所述行走驱动电机用于驱动所述行走小车沿所述发酵槽的方向行进，所述翻抛输送装置通过水平转动轴与所述行走小车铰接，所述滚筒设置在所述翻抛输送装置的端部，所述滚筒上设置有防尘罩；

所述滚筒驱动检测单元包括滚筒驱动电机，所述滚筒驱动电机的输出端通过滚筒减速器与所述滚筒的滚筒轴连接，所述滚筒驱动电机用于驱动所述滚筒旋转，以对所述发酵槽中的物料进行翻抛，所述发酵参数测试及控制单元分别与所述行走驱动检测单元以及所述滚筒驱动检测单元电连接，所述发酵参数测试及控制单元用于根据所述滚筒遇到的物料阻力控制所述行走驱动电机与所述滚筒驱动电机的输出；

所述滚筒驱动检测单元还包括检测单元，所述检测单元与所述发酵参数测试及控制单元电连接，用于检测所述滚筒驱动电机的电流和所述滚筒驱动电机的扭矩，并将检测结果作为物料阻力传送给所述发酵参数测试及控制单元，以使所述发酵参数测试及控制单元根据所述检测结果控制所述行走驱动电机与所述滚筒驱动电机的输出。

2.根据权利要求1所述的翻抛机，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动检测单元、升降器与丝杆，所述升降驱动检测单元包括升降驱动电机，所述升降器设置在所述行走小车上，所述丝杆穿设在所述升降器中，所述丝杆与所述翻抛输送装置连接，所述升降驱动电机与所述发酵参数测试及控制单元电连接，所述升降驱动电机的输出端与所述升降器连接，所述升降驱动电机用于驱动所述升降器运动，以带动所述丝杆伸缩，当所述丝杆在所述升降器的运动下伸缩时，所述翻抛输送装置绕所述旋转轴转动，以带动所述滚筒上升或下降至所述发酵槽中。

3.根据权利要求2所述的翻抛机，其特征在于，所述升降驱动检测单元还包括升降限位开关，所述升降限位开关与所述发酵参数测试及控制单元电连接，所述升降限位开关用于当所述翻抛输送装置上升或下降至预定高度时，发送第一升降电信号给所述发酵参数测试及控制单元，以使所述发酵参数测试及控制单元根据所述第一升降电信号控制所述升降机构停止运动。

4.根据权利要求2或3所述的翻抛机，其特征在于，所述升降驱动检测单元还包括升降电流检测单元，所述升降电流检测单元分别与所述升降驱动电机和所述发酵参数测试及控制单元电连接，所述升降电流检测单元用于当所述升降驱动电机的电流大于预设升降电流阈值时，向所述发酵参数测试及控制单元发送第二升降电信号，以使所述发酵参数测试及控制单元根据所述第二升降电信号控制所述升降机构停止运动。

5.根据权利要求1所述的翻抛机，其特征在于，所述检测单元中包括扭矩传感器，所述扭矩传感器与所述滚筒驱动电机的输出端连接，所述扭矩传感器用于检测所述滚筒驱动电机的扭矩。

6.根据权利要求5所述的翻抛机，其特征在于，所述滚筒驱动检测单元还包括：滚筒驱动变频器，所述滚筒驱动变频器分别与所述滚筒驱动电机以及所述发酵参数测试及控制单元电连接，所述滚筒驱动变频器用于根据所述发酵参数测试及控制单元发出的控制信号改变所述滚筒驱动电机的电流频率，以改变所述滚筒驱动电机的扭矩。

7.根据权利要求5或6所述的翻抛机，其特征在于，所述行走驱动检测单元还包括伺服驱动器，所述伺服驱动器设置在所述行走驱动电机上，且所述伺服驱动器与所述发酵参数测试及控制单元电连接，所述伺服驱动器用于根据所述发酵参数测试及控制单元发出的控制信号调整所述行走驱动电机的转速。

8.根据权利要求1-3任一项所述的翻抛机，其特征在于，所述翻抛输送装置包括框架、输送驱动装置与传送带，所述传送带设置在所述框架上，所述输送驱动装置用于使所述传送带转动，以传送被所述滚筒翻抛的物料。