[发明专利]发动机扭矩控制方法及汽车

说明书

一种发动机扭矩控制方法，适用于采用干式离合器的汽车，所述发动机扭矩控制方法包括：获取所述汽车的发动机目标转速、发动机实际转速、变速箱目标档位和变速箱输入轴转速；根据所述汽车的发动机目标转速、发动机实际转速、变速箱目标档位和变速箱输入轴转速对所述汽车的发动机扭矩进行比例环节和积分环节控制，使所述汽车输出发动机目标扭矩；根据所述发动机实际转速与所述变速箱输入轴转速的差和所述变速箱目标档位，对所述比例环节和积分环节控制进行调整。本发明方案针对采用干式离合器的汽车降低了所述汽车在空挡滑行加速到一档或二档的起步工况中发动机与离合器转速同步过程中产生的冲击，保证车辆平稳加速。

技术领域

本发明涉及汽车动力传输技术，特别涉及一种发动机扭矩控制方法及汽车。

背景技术

双离合变速器(Dual Clutch Transmission，简称DCT)是一种机械式自动变速器，其动力的传递通过两个离合器联结两根输入轴，相邻各档位的被动齿轮交错与两输入轴齿轮啮合，配合两离合器的控制，实现在不切断动力的情况下转换传动比，从而缩短换档时间，提高换档品质。这种换档方式较多应用于混合动力汽车，具有优异的性能和广阔的应用前景。双离合变速器分为干式离合器和湿式离合器两种。

现有技术中，双离合变速器汽车特别是采用干式离合器的汽车，在空挡滑行加速到一档或二档的起步工况中，目标档位离合器需要与发动机同步，使所述汽车的变速箱与发动机的转速逐渐接近，此同步过程容易产生冲击。在所述离合器需要与发动机同步的过程中，需在汽车EMS(Engine Management System，发动机管理系统)中对发动机输出的扭矩进行PID(比例(Proportion)、积分(Integration)、微分(Differentiation))控制。现有技术的采用干式离合器的汽车发动机扭矩控制方法如图1所示，包括：计算所示汽车的发动机目标转速101与发动机实际转速102的转速差，并输入至比例控制环节103和积分控制环节104进行比例环节控制和积分环节控制，输出的扭矩值(在比例控制环节103和积分控制环节104将转速计算转换为对应的扭矩)与预设扭矩105加和，并输出值即为所述汽车的发动机目标扭矩106。

因此，现有技术的采用干式离合器的汽车的发动机扭矩控制方法只是基于发动机目标转速101与发动机实际转速102。无法解决采用干式离合器的汽车在空挡滑行加速到一档或二档的起步工况中，发动机与离合器同步过程产生的冲击。

发明内容

本发明解决的技术问题是，提供一种发动机扭矩控制方法及汽车，解决利用现有技术所面临的采用干式离合器的汽车在空挡滑行加速到一档或二档的起步工况中，发动机与离合器转速同步过程产生冲击的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种发动机扭矩控制方法，适用于采用干式离合器的汽车，所述发动机扭矩控制方法包括：

获取所述汽车的发动机目标转速、发动机实际转速、变速箱目标档位和变速箱输入轴转速；

根据所述汽车的发动机目标转速、发动机实际转速、变速箱目标档位和变速箱输入轴转速对所述汽车的发动机扭矩进行比例环节控制和积分环节控制，使所述汽车输出发动机目标扭矩；

计算所述发动机实际转速与所述变速箱输入轴转速的转速差；根据所述转速差和所述变速箱目标档位，对所述比例环节控制和积分环节控制进行调整。

可选的，所述根据所述汽车的发动机目标转速、发动机实际转速、变速箱目标档位和变速箱输入轴转速对所述汽车的发动机扭矩进行比例环节控制和积分环节控制包括：

对所述转速差分别进行比例环节控制和积分环节控制，并分别输出第一扭矩和第二扭矩；

根据所述转速差和所述变速箱目标档位，调整所述第一扭矩和第二扭矩分别输出第三扭矩和第四扭矩；

计算所述第三扭矩、第四扭矩与预设扭矩的和，使所述汽车的发动机输出所述目标扭矩。