[发明专利]基于多旋翼无人机的三维视频应急通信系统

权利要求书

1.一种基于多旋翼无人机的三维视频应急通信系统，其特征在于，包 括无人机系统模块、公安无线数据链路专网模块，以及后台指挥系统模块；

所述无人机系统模块，用于采集应急现场的图像，并发送至所述公安无 线数据链路专网模块；

所述公安无线数据链路专网模块，用于接收所述应急现场的图像，并发 送至所述后台指挥系统模块；

所述后台指挥系统模块，用于接收所述公安无线数据链路专网模块发送 的所述应急现场的图像，并建立所述应急现场的三维模型。

2.如权利要求1所述的基于多旋翼无人机的三维视频应急通信系统， 其特征在于，所述无人机系统模块包括：

图像采集模块，用于采集应急现场的图像；

视频数据压缩编解码模块，用于将所述应急现场的图像进行压缩编码；

控制指令编解码模块，用于解析后台指挥系统下达的指令，并将指令转 换成图像采集模块能够识别的指令编码；

数据传输系统模块，用于传输压缩编码后的所述应急现场的图像；

无人机基础模块，用于搭载所述图像采集模块、所述视频数据压缩编解 码模块、所述控制指令编解码模块，以及所述数据传输系统模块。

3.如权利要求2所述的基于多旋翼无人机的三维视频应急通信系统， 其特征在于，所述公安无线数据链路专网模块包括：

警用便携式卫星通信系统，用于接收传输压缩编码后的所述应急现场的 图像并发送至所述后台指挥系统模块；

340M无线图传系统，用于接收传输压缩编码后的所述应急现场的图像 并发送至所述后台指挥系统模块；

3G/4G图像传输系统，用于接收传输压缩编码后的所述应急现场的图像 并发送至所述后台指挥系统模块。

4.如权利要求3所述的基于多旋翼无人机的三维视频应急通信系统， 其特征在于，所述后台指挥系统模块包括事件现场实景三维建模辅助系统。

5.如权利要求4所述的基于多旋翼无人机的三维视频应急通信系统， 其特征在于，所述事件现场实景三维建模辅助系统包括：

处理分析系统，用于对所述应急现场的图像进行分析，并根据分析的结 果进行应急现场的三维建模；

存储系统，用于存储所述应急现场的三维模型；

管理调用系统，用于调用所述存储系统的三维建模数据，并根据所述应 急现场的三维建模数据发出控制指令。