[发明专利]一种齿轮齿条提升装置的液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及石油钻井机械升降系统领域，特别涉及一种齿轮齿条提升装置的液压系统。

背景技术

由于石油是国家的重要能源资源，历来被作为各国所争夺的战略资源，越来越多的石油钻井机械被应用于富有石油的陆地及海上区域。作为石油钻井机械的重要组成部分的钻井机械提升装置，其性能的好坏直接影响的石油钻井机械的使用，从而影响经济效益。

常用的钻井机械提升装置为齿轮齿条提升装置，齿轮齿条提升装置包括带有制动器的马达、减速机、安装在减速机输出轴上的小齿轮和提升机构，将齿条固定并作为支撑点，通过马达驱动及减速机传动使小齿轮转动，再通过小齿轮与齿条啮合，从而带动提升机构上下运动，完成钻井等工序。当需要停止运动时，可通过制动器将马达锁住，以保持提升机构稳定不动。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于齿轮齿条提升装置的液压系统在运行过程中，液压油会掺杂空气，而现有的齿轮齿条提升装置的液压系统又不具备排气功能，所以液压油中的空气无法排除，这样，掺杂了空气的液压油在运行过程中会产生噪声、振动和冲击，严重影响齿轮齿条提升装置的稳定性。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种齿轮齿条提升装置的液压系统。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种齿轮齿条提升装置的液压系统，所述液压系统包括：液压泵组件、主控制阀组、多个马达控制组件和多个位于管路最高点的排气阀，每个所述马达控制组件均包括：马达平衡阀组和双速马达控制阀组，所述主控制阀组包括：两位两通比例换向阀、第一插装阀，第二插装阀、第三插装阀、第四插装阀、第五插装阀、第一两位四通电磁换向阀、第二两位四通电磁换向阀、两位两通换向阀和溢流阀。

所述液压泵组件的出油口与所述两位两通比例换向阀的进油口连通，两位两通比例换向阀的出油口分别与所述第一插装阀的A口、所述第二插装阀的A口、所述第一两位四通电磁换向阀的P口和所述第二两位四通电磁换向阀的P口连通，所述第一两位四通电磁换向阀的A口分别与所述第二插装阀的X口和所述第三插装阀的X口连通，所述第二两位四通电磁换向阀的A口分别与所述第一插装阀的X口和所述第四插装阀的X口连通，所述第一插装阀的B口与所述第三插装阀的B口连通，所述第三插装阀的A口分别与所述第五插装阀的A口和所述第四插装阀的A口连通，所述第四插装阀的B口与所述第二插装阀的B口连通，所述第一两位四通电磁换向阀的T口和所述第二两位四通电磁换向阀的T口连通后分别与所述第五插装阀的B口和所述第五插装阀的X口连通，所述第五插装阀的B口和所述第五插装阀的X口连通后与油箱连通。

所述两位两通换向阀的进油口与所述两位两通比例换向阀的出油口连通，所述两位两通换向阀的出油口与所述溢流阀的进油口连通，所述溢流阀的出油口与所述油箱连通，所述溢流阀的额定压力小于制动器的开启压力。

所述第二插装阀的B口分别与所述马达平衡阀组的A口、所述双速马达控制阀组的A口和所述排气阀连通，所述第三插装阀的B口分别与所述马达平衡阀组的B口、所述双速马达控制阀组的B口和所述排气阀连通。

具体地，所述马达平衡阀组包括：平衡阀，所述平衡阀的A1口与所述第二插装阀的B口连通，所述平衡阀的B1口与所述第三插装阀的B口连通。

进一步地，所述马达平衡阀组还包括：第一梭阀和第一压力传感器，所述第一梭阀的A口和所述平衡阀的A2口连通，所述第一梭阀的B口与所述平衡阀的B2口连通，所述第一梭阀的C口与所述第一压力传感器连通；所述双速马达控制阀组包括：变量油缸、马达变量机构和第一两位三通电磁换向阀，所述第一两位三通电磁换向阀的B口分别与所述第三插装阀的B口和所述第二插装阀的B口连通，所述第一两位三通电磁换向阀的C口与所述变量油缸的有杆腔连通，所述变量油缸的无杆腔与所述第一两位三通电磁换向阀的B口连通，所述第一两位三通电磁换向阀的A口与所述油箱连通，所述变量油缸的活塞杆与所述马达变量机构传动连接。

进一步地，所述双速马达控制阀组还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述第二插装阀的B口连通，所述第二单向阀的出油口与所述两位三通电磁换向阀的C口连通，所述第一单向阀的进油口与所述第三插装阀的B口连通，所述第一单向阀的出油口与所述两位三通电磁换向阀的C口连通。