[发明专利]一种齿轮齿条提升装置的液压系统

权利要求书

1.一种齿轮齿条提升装置的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括：液压泵组件(1)、主控制阀组(2)、多个马达控制组件(3)和多个位于管路最高点的排气阀(4)，每个所述马达控制组件(3)均包括：马达平衡阀组和双速马达控制阀组，所述主控制阀组(2)包括：两位两通比例换向阀(5)、第一插装阀(6)、第二插装阀(7)、第三插装阀(8)、第四插装阀(9)、第五插装阀(10)、第一两位四通电磁换向阀(11)、第二两位四通电磁换向阀(12)、两位两通换向阀(21)和溢流阀(22)；

所述液压泵组件(1)的出油口与所述两位两通比例换向阀(5)的进油口连通，两位两通比例换向阀(5)的出油口分别与所述第一插装阀(6)的A口、所述第二插装阀(7)的A口、所述第一两位四通电磁换向阀(11)的P口和所述第二两位四通电磁换向阀(12)的P口连通，所述第一两位四通电磁换向阀(11)的A口分别与所述第二插装阀(7)的X口和所述第三插装阀(8)的X口连通，所述第二两位四通电磁换向阀(12)的A口分别与所述第一插装阀(6)的X口和所述第四插装阀(9)的X口连通，所述第一插装阀(6)的B口与所述第三插装阀(8)的B口连通，所述第三插装阀(8)的A口分别与所述第五插装阀(10)的A口和所述第四插装阀(9)的A口连通，所述第四插装阀(9)的B口与所述第二插装阀(7)的B口连通，所述第一两位四通电磁换向阀(11)的T口和所述第二两位四通电磁换向阀(12)的T口连通后分别与所述第五插装阀(10)的B口和所述第五插装阀(10)的X口连通，所述第五插装阀(10)的B口和所述第五插装阀(10)的X口连通后与油箱连通；

所述两位两通换向阀(21)的进油口与所述两位两通比例换向阀(5)的出油口连通，所述两位两通换向阀(21)的出油口与所述溢流阀(22)的进油口连通，所述溢流阀(22)的出油口与所述油箱连通，所述溢流阀(22)的额定压力小于制动器(a)的开启压力；

所述第二插装阀(7)的B口分别与所述马达平衡阀组的A口、所述双速马达控制阀组的A口和所述排气阀(4)连通，所述第三插装阀(8)的B口分别与所述马达平衡阀组的B口、所述双速马达控制阀组的B口和所述排气阀(4)连通。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述马达平衡阀组包括：平衡阀(13)，所述平衡阀(13)的A1口与所述第二插装阀(7)的B口连通，所述平衡阀(13)的B1口与所述第三插装阀(8)的B口连通。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述马达平衡阀组还包括：第一梭阀(14)和第一压力传感器(15)，所述第一梭阀(14)的A口和所述平衡阀(13)的A2口连通，所述第一梭阀(14)的B口与所述平衡阀(13)的B2口连通，所述第一梭阀(14)的C口与所述第一压力传感器(15)连通；所述双速马达控制阀组包括：变量油缸(16)、马达变量机构(17)和第一两位三通电磁换向阀(18)，所述第一两位三通电磁换向阀(18)的B口分别与所述第三插装阀(8)的B口和所述第二插装阀(7)的B口连通，所述第一两位三通电磁换向阀(18)的C口与所述变量油缸(16)的有杆腔(16b)连通，所述变量油缸(16)的无杆腔(16a)与所述第一两位三通电磁换向阀(18)的B口连通，所述第一两位三通电磁换向阀(18)的A口与所述油箱连通，所述变量油缸(16)的活塞杆(16c)与所述马达变量机构(17)传动连接。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述双速马达控制阀组还包括第一单向阀(19)和第二单向阀(20)，所述第二单向阀(20)的进油口与所述第二插装阀(7)的B口连通，所述第二单向阀(20)的出油口与所述两位三通电磁换向阀(18)的C口连通，所述第一单向阀(19)的进油口与所述第三插装阀(8)的B口连通，所述第一单向阀(19)的出油口与所述两位三通电磁换向阀(18)的C口连通。