[发明专利]一种泊车场出入口车流量检测方法及其系统

说明书

本发明涉及一种泊车场出入口车流量检测方法及其系统，所述方法包括(1)采集无车状态下的ADC数据并使用该数据进行初始化计算初始值；(2)收到泊车场出入口闸机杆抬起的电信号时，启动ADC采样并将采样得到的数据加入到缓冲区中，同时计算缓冲区中的电压平均值；(3)通过连续采样读取的ADC数据值，计算缓冲区中ADC数据的平均值，判断为有车状态或无车状态；(4)车流量检测系统通过串口透传GPRS模块将车辆通过的状态信息发送到云端服务器中；所述系统包括MCU处理器模块、抬杆检测模块、距离传感器模块和串口透传GPRS模块。本发明能准确的统计泊车场出入口的车流量，为智能交通系统中的静态交通泊车场车位数量统计提供了较好的解决方法。

技术领域

本发明属于车流量检测方法及其系统，具体涉及一种泊车场出入口车流量检测方法及其系统。

背景技术

随着经济的高速发展和汽车数量的激增，交通拥堵、交通事故频发等造成了越来越多的时间浪费、财产损失和环境污染，交通问题已成为包括我国在内的世界各国政府共同面临的难题之一。为了缓解经济发展给交通运输带来的压力，使现有资源发挥出最大效应，我国政府加大了对智能交通系统的研究和建设力度，而泊车场空余车位数准确统计和泊车场出入口车流量检测是智能交通中的静态交通方向的一个最基础和关键的研究。

国际上常用的泊车场出入口车流量主要有地感线圈、地磁场传感器、视频图像和射频微波技术。地感线圈准确度高、结构简单，但由于安装维护需要凿路等原因无法推广应用；地磁场传感器准确度也较高并且结构简单，但是安装时也需要破坏泊车场出入口路面并且需要刨出定时更换电池维护较复杂等原因阻碍推广应用；视频检测器成本高且在夜间与恶劣天气环境下检测准确度低；微波大多应用于高速路段的车速检测，安装方便，但容易受周围环境影响，不易推广。

基于红外线智能计数器采用红外对射方式实现了对物理的计数，但是在人、三轮车等物体出入泊车场入口时也会产生错误计数从而影响泊车场出入口车辆统计准确度，因此目前的泊车场出入口车辆通过检测方法都存在较大的缺陷。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种泊车场出入口车流量检测方法及其系统。基于距离传感器的车辆通过检测算法，能够较好的对于泊车场出入口中通过的车流量进行计算，同时车流量检测系统将抬杆检测和基于距离传感器的车辆通过检测算法相结合较好的避免了因为人、三轮车或者其他物体带来的干扰，提高了车流量检测系统的检测准确度。

本发明所采用的技术方案为：

一种泊车场出入口车流量检测方法，其改进之处在于：所述方法包括

(1)采集无车状态下的ADC数据并使用该数据进行初始化计算初始值；

(2)收到泊车场出入口闸机杆抬起的电信号时，启动ADC采样并将采样得到的数据加入到缓冲区中，同时计算缓冲区中的电压平均值；

(3)通过连续采样读取的ADC数据值，计算缓冲区中ADC数据的平均值，判断为有车状态或无车状态；

(4)车流量检测系统通过串口透传GPRS模块将车辆通过的状态信息发送到云端服务器中。

可选的，所述步骤(1)包括车流量检测系统启动后初始化，采集无车状态下距离传感器的ADC值，采样取次ADC数据进行计算，平均得到无车状态下的电压平均值，并将当前车流量检测系统的工作状态切换为无车状态，系统在完成在初始化后进入休眠状态。

可选的，所述步骤(2)包括车流量检测系统在收到泊车场出入口闸机杆抬起的电信号时，启动距离传感器进行ADC采样，并将采样得到的数据加入到缓冲区中，同时计算缓冲区中的电压平均值；若平均电压高于预先设定的阈值，则对可能有车的状态计数变量加1。