[发明专利]一种泊车场出入口车流量检测方法及其系统

权利要求书

1.一种泊车场出入口车流量检测方法，其特征在于：所述方法包括：

(1)采集无车状态下的ADC数据并使用该数据进行初始化计算初始值；

(2)收到泊车场出入口闸机杆抬起的电信号时，启动ADC采样并将采样得到的数据加入到缓冲区中，同时计算缓冲区中的电压平均值；

(3)通过连续采样读取的ADC数据值，计算缓冲区中ADC数据的平均值，判断为有车状态或无车状态；

(4)车流量检测系统通过串口透传GPRS模块将车辆通过的状态信息发送到云端服务器中；

其中，所述步骤(1)包括车流量检测系统启动后初始化，采集无车状态下距离传感器的ADC值，采样取次ADC数据进行计算，平均得到无车状态下的电压平均值，并将当前车流量检测系统的工作状态切换为无车状态，系统在完成在初始化后进入休眠状态；

所述步骤(2)包括车流量检测系统在收到泊车场出入口闸机杆抬起的电信号时，启动距离传感器进行ADC采样，并将采样得到的数据加入到缓冲区中，同时计算缓冲区中的电压平均值；若平均电压高于预先设定的阈值，则对可能有车的状态计数变量加1；

所述步骤(3)包括连续采样读取的ADC数据值并计算缓冲区中ADC数据的平均值，若ADC数据的平均值超过无车状态下的ADC初始值一个固定的阈值连续若干次则将当前状态切换到有车状态，否则保持当前状态不变；若ADC数据的平均值低于无车状态下的ADC初始值一个固定的阈值连续若干次则将当前状态切换到无车状态，否则保持当前状态不变。

2.根据权利要求1所述的一种泊车场出入口车流量检测方法，其特征在于：若连续可能有车的状态计数的值超过一个计数的阈值，则将车流量检测系统的工作状态切换为有车状态；若中间检测到缓冲区中的电压平均值低于与预先设定的阈值之和，则将车流量检测系统的工作状态切换到无车状态，同时将可能有车的状态计数值重置为0。

3.根据权利要求1所述的一种泊车场出入口车流量检测方法，其特征在于：若采集到的距离传感器输出电压的电压平均值低于与预先设定的阈值之和，当前状态为无车状态，则继续采集距离传感器的输出电压值；若当前状态为有车状态，则对可能无车的状态计数变量加1；

若连续可能无车的状态计数变量的计数值超过阈值，则将车流量检测系统的当前工作状态由有车状态切换到无车状态；若在有车状态下，可能无车的状态计数变量没有超过阈值，并且电压平均值高于与预先设定的阈值之和，则将可能无车的状态计数变量置0。

4.根据权利要求1所述的一种泊车场出入口车流量检测方法，其特征在于：所述步骤(4)包括在车流量检测系统由无车状态切换到有车状态又从有车状态切换到无车状态的条件下，所述车流量检测系统通过串口透传GPRS模块将车辆通过的状态信息发送到云端服务器中。

5.根据权利要求1所述的泊车场出入口车流量检测方法的一种泊车场出入口车流量检测系统，其特征在于：所述系统包括MCU处理器模块、抬杆检测模块、距离传感器模块和串口透传GPRS模块；

所述抬杆检测模块用于将车流量检测系统和闸机杆信号线进行连接；

所述抬杆检测模块用于检测闸机杆抬起和落下产生电信号输入到MCU处理器模块中；

所述距离传感器模块用于检测一定范围内的物理离传感器的距离，并将距离信息转换为电压信息输入到MCU处理器模块的ADC单元中；

所述MCU处理器模块用于依据闸机道杆输入的信息启动或停止 对ADC的采样，并通过车辆通过检测算法识别通过的车辆并将通过的车辆信息通过串口透传GPRS模块发送到指定的云端服务器中。