[发明专利]机床的机内清扫装置

说明书

技术领域

本发明涉及使用了机器人及检测装置的机床的机内清扫装置。

背景技术

在机床中，当在加工中产生的切屑在机内堆积时，存在可动部咬入切屑等、带来多种故障的可能性。作为切屑除去机构之一，已知配备带弯曲管的喷嘴，在加工中利用切削液将切屑向机外排出的机构。但是，喷嘴的可动范围被限定，难以可靠地清扫切屑的堆积部位，需要定期地进行利用人手的机内清扫。

相对于此，提出了在机器人等安装清扫装置，控制清扫装置的姿势及位置的系统。在这些现有技术中，通过使清扫装置在机内移动，能遍及机内的宽范围地进行切屑除去。

在日本特开2009-113182号公报中公开了能使空气喷嘴相对于主轴头的移动独立地且相对于工件在正交三轴方向上相对移动的机床的自动清扫装置，该空气喷嘴通过气流将在工件加工时飞散的切屑或切削油向机外除去。

在日本特开2001-322049号公报中公开了在机床的横导轨或主轴头等的移动体上设置在臂的前端设有进行切屑吸引的喷嘴的清扫机器人，在由工具对工件进行加工时的加工程序决定的时间内设计喷嘴进行区域移动而能吸引切屑的移动路径，只输出除了与加工中的工具干涉的区域的干涉区域的路径数据，控制清扫机器人且吸引切屑并排出的装置。

上述的、这种清扫机器人根据预先设定的程序进行动作，未考虑实际的切屑的堆积状况。因此，存在过度地进行清扫的情况或在切屑残留的状态下转移到接下来的加工的可能性。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供能通过使用检测设备内部的切屑的堆积状态的检测装置，根据切屑的堆积状况判断需要清扫的部位，进行机内清扫的使用了机器人及检测装置的机床的机内清扫装置。

本发明的机床的机内清扫装置是具有使作为加工空间的设备内部与外部隔离的罩的机床的、除去堆积在上述罩内部的切屑的装置，该机床的机内清扫装置具备除去上述切屑的切屑除去装置、能把持上述切屑除去装置的移动装置、检测上述设备内部的切屑的堆积状况的检测装置、处理与由上述检测装置得到的上述切屑的堆积状况相关的信息并判断需要切屑除去的部位的信息处理装置及将切屑除去装置移动到由上述信息处理装置判断为需要切屑除去的部位的上述移动装置的控制装置。

上述机床的机内清扫装置反复执行切屑的除去，直到在由上述切屑除去装置进行了切屑的除去后，利用上述检测装置检测机内的切屑的堆积状况，由上述信息处理装置判断为切屑已经被除去。

上述切屑的除去的反复执行能够使上述切屑除去装置的动作为与前一次不同的动作。

上述切屑除去装置能够喷出流体并除去切屑。

上述切屑除去装置能够与流体一起吸引切屑并除去切屑。

上述移动装置能够是机器人。

上述检测装置能够是视觉传感器。

上述检测装置能够是距离传感器。

上述检测装置能够安装于上述移动装置。

上述信息处理装置内置于上述移动装置的控制装置。

上述机床的机内清扫装置在上述设备内部设置记号或图案，上述信息处理装置能够将在加工后无法识别上述记号或上述图案的部位判断为需要清扫的部位。

上述机床的机内清扫装置判断是由上述切屑除去装置进行切屑除去还是进行利用人手的切屑除去，在判断为需要利用人手的切屑除去的情况下，通知需要利用人手的切屑除去的内容。

本发明通过具备以上的结构，能提供能通过使用检测设备内部的堆积状态的检测装置，根据切屑的堆积状况判断需要清扫的部位，进行机内清扫的机床的机内清扫装置。

附图说明

本发明的上述及其他目的及特征能从参照附图的以下的实施例的说明中变得明确。在这些图中：

图1是表示使用了机器人及检测设备内部的切屑的堆积状态的检测装置的机床的机内清扫装置的图。

图2是表示使用了机器人及检测设备内部的切屑的堆积状态的检测装置的机床的机内清扫装置执行的处理流程的图。

图3是表示记号的配置例的图。

图4是表示使用了机器人及检测设备内部的切屑的堆积状态的检测装置的机床的机内清扫装置执行的处理的其他流程的图。

具体实施方式

图1是表示使用了机器人及检测装置的机床的机内清扫装置的图。机床的机内清扫装置由机床1、设置于机床1的机外的机器人2、安装于机器人2的冷却剂喷枪4等切屑除去装置、安装于作为移动装置的机器人2的视觉传感器3等检测装置以及搭载于机器人2的信息处理装置21构成。