[发明专利]机床的机内清扫装置

权利要求书

1.一种机床的机内清扫装置，其除去堆积在具有罩的机床的、上述罩内部的切屑，上述罩隔离作为加工空间的设备内部与外部，该机床的机内清扫装置的特征在于，

具备：

除去上述切屑的切屑除去装置；

能把持上述切屑除去装置的移动装置；

检测上述设备内部的切屑的堆积状况的检测装置；

处理与由上述检测装置得到的上述切屑的堆积状况相关的信息并判断需要进行切屑除去的部位的信息处理装置；以及

上述移动装置的控制装置，其使切屑除去装置移动到由上述信息处理装置判断为需要进行切屑除去的部位。

2.根据权利要求1所述的机床的机内清扫装置，其特征在于，

反复执行切屑的除去，直到在由上述切屑除去装置进行了切屑的除去后，利用上述检测装置检测机内的切屑的堆积状况，由上述信息处理装置判断为切屑已经被除去。

3.根据权利要求1或2所述的机床的机内清扫装置，其特征在于，

上述切屑的除去的反复执行使上述切屑除去装置的动作为与前一次不同的动作。

4.根据权利要求1～3任一项所述的机床的机内清扫装置，其特征在于，

上述切屑除去装置喷出流体并除去切屑。

5.根据权利要求1～3任一项所述的机床的机内清扫装置，其特征在于，

上述切屑除去装置将切屑与流体一起吸引并除去切屑。

6.根据权利要求1～5任一项所述的机床的机内清扫装置，其特征在于，

上述移动装置是机器人。

7.根据权利要求1～6任一项所述的机床的机内清扫装置，其特征在于，

上述检测装置是视觉传感器。

8.根据权利要求1～6任一项所述的机床的机内清扫装置，其特征在于，

上述检测装置是距离传感器。

9.根据权利要求1～8任一项所述的机床的机内清扫装置，其特征在于，

上述检测装置安装于上述移动装置。

10.根据权利要求1～9任一项所述的机床的机内清扫装置，其特征在于，

上述信息处理装置内置于上述移动装置的控制装置。

11.根据权利要求1～6任一项所述的机床的机内清扫装置，其特征在于，

在上述设备内部设置记号或图案，上述信息处理装置将在加工后无法识别上述记号或上述图案的部位判断为需要清扫的部位。

12.根据权利要求1～11任一项所述的机床的机内清扫装置，其特征在于，

具有下述机构：判断是由上述切屑除去装置进行切屑除去还是进行利用人手的切屑除去，在判断为需要利用人手的切屑除去的情况下，通知需要利用人手的切屑除去的内容。